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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆自动变速箱的空档控制方法、装置、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116464770B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310424398.0，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权车辆自动变速箱的空档控制方法、装置、存储介质及车辆是由劳德杏;蒋帅;张建斌;隋清海设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆自动变速箱的空档控制方法、装置、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆自动变速箱的空档控制方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：采集待监测的目标车辆的自动变速箱的空档的初始执行状态，其中，初始执行状态为空档的多个执行状态的其中之一，不同的执行状态用于表征空档的执行结果；实时采集目标车辆的车辆信息，其中，车辆信息用于表征目标车辆在当前时刻的车辆状态；基于车辆信息，判断目标车辆是否满足空档切换条件，其中，空档切换条件用于确定空档的目标执行状态，目标执行状态为不同执行状态的其中之一；响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由初始执行状态切换为目标执行状态。本发明解决了相关技术提供的自动变速箱的空档控制方法其流畅性差导致用户体验差的技术问题。

本发明授权车辆自动变速箱的空档控制方法、装置、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆自动变速箱的空档控制方法，其特征在于，包括： 采集待监测的目标车辆的自动变速箱的空档的初始执行状态，其中，所述初始执行状态为所述空档的多个执行状态的其中之一，不同的执行状态用于表征所述空档的执行结果； 实时采集所述目标车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息用于表征所述目标车辆在当前时刻的车辆状态，所述车辆信息包括：车速、轮速、自动驻车的运行状态、加速器的信号、所述自动变速箱对应的执行机构的执行操作，其中，所述自动驻车的运行状态包括以下之一：激活状态、退出状态，所述加速器的信号包括以下之一：加速信号、减速信号； 基于所述车辆信息，判断所述目标车辆是否满足空档切换条件，其中，所述空档切换条件用于确定所述空档的目标执行状态，所述目标执行状态为不同执行状态的其中之一； 响应于所述目标车辆满足所述空档切换条件，将所述空档由所述初始执行状态切换为所述目标执行状态； 所述空档切换条件包括：所述初始执行状态为第一执行状态、所述车速和所述轮速均在速度阈值以上，所述第一执行状态为所述自动变速箱未进入空档控制状态，其中，响应于所述目标车辆满足所述空档切换条件，将所述空档由所述初始执行状态切换为所述目标执行状态，包括：响应于所述目标车辆满足所述空档切换条件，将所述空档由所述第一执行状态切换为第二执行状态；响应于所述目标车辆未满足所述空档切换条件，保持所述空档处于所述第一执行状态； 所述空档切换条件还包括：所述初始执行状态为第二执行状态、第一预设时间内所述自动驻车的所述运行状态为所述激活状态，其中，响应于所述目标车辆满足所述空档切换条件，将所述空档由所述初始执行状态切换为所述目标执行状态，包括：响应于所述目标车辆满足所述空档切换条件，将所述空档由所述第二执行状态切换为第三执行状态，其中，所述第二执行状态为所述自动变速箱开始进入空档控制状态，所述第三执行状态为所述自动变速箱完成并保持空档控制状态；响应于所述目标车辆未满足所述空档切换条件，保持所述空档处于所述第二执行状态； 所述方法还包括：响应于所述目标车辆未满足所述空档切换条件，判断第二预设时间内所述自动驻车的所述运行状态是否为所述退出状态；响应于所述第二预设时间内所述自动驻车的所述运行状态为所述退出状态，将所述空档由所述第二执行状态切换为第一执行状态。

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