河南中医药大学第一附属医院张斌获国家专利权
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龙图腾网获悉河南中医药大学第一附属医院申请的专利鱼骨软体足底支撑板及其鱼骨软体踝关节外骨骼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116459127B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310466896.1，技术领域涉及：A61H3/00；该发明授权鱼骨软体足底支撑板及其鱼骨软体踝关节外骨骼是由张斌;张君临;胡丽娜;陈占科;冯晓东;刘承梅;印帅;高静设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本鱼骨软体足底支撑板及其鱼骨软体踝关节外骨骼在说明书摘要公布了：一种鱼骨软体足底支撑板及其鱼骨软体踝关节外骨骼，其中鱼骨软体足底支撑板中部鱼骨的弧形弯曲是为了贴合人足底与地面接触时的主要承载的区域，刚好是位于大拇脚趾后部弯曲向足外侧一点，然后弯曲延伸至足跟中部，鱼骨状的支撑体作为主要的承载支撑，垫板的其他部位的采用柔性材料制作，这样在偏瘫患者训练着地行走时，出来与鱼骨接触的部位承载外，其他部位能够接收到地面不平形状的反馈，给予足底的其他部位以外力刺激，建立着地时的地面情况不同时的，不同的神经反馈的训练，这样在着地训练时不但训练的行走动作的形，也训练了内部神经系统，属于形神兼备训练。
本发明授权鱼骨软体足底支撑板及其鱼骨软体踝关节外骨骼在权利要求书中公布了：1.一种鱼骨软体踝关节外骨骼，包括腿部安装机构、驱动机构，其特征是： 还包括有鱼骨软体足底支撑板；该鱼骨软体足底支撑板含有足跟围护圈、底部垫板；所述的足跟围护圈前部开口呈U形，底部垫板含有一体成型的前面的脚掌区域和后面的足跟区域，足跟围护圈的下边沿与足跟区域的边沿固定连接，足跟围护圈的开口处设有绑扎带，底部垫板采用柔性材料制作，在底部垫板的内部埋有呈鱼骨状的内支撑骨架，内支撑骨架包括中间主脊骨和两侧横向伸出的若个肋骨，主脊骨呈香蕉形的弯曲状； 所述的腿部安装机构包括开口向前的弧形腿部包裹板，腿部包裹板前部边沿设有绑扎带，包裹板的两个前边沿下端设有向下伸出的连接耳板，连接耳板的下端通过转轴与足跟围护圈上沿前部连接，足跟围护圈的后部与包裹板的后部对应； 所述的驱动机构包括两端分别连接在足跟围护圈后部和包裹板后部的伸缩驱动机构。
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