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龙图腾网获悉广东汇天航空航天科技有限公司申请的专利飞行器旋翼测试设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116443270B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310654469.6，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权飞行器旋翼测试设备是由刘金龙;吴杰波;姜康;何宏剑;徐文龙;古伟健;卢雄健;黄锦腾;陈硕;周州;李赫设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞行器旋翼测试设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种飞行器旋翼测试设备。该飞行器旋翼测试设备包括：测试台架及分别设于所述测试台架上的上旋翼测试装置和下旋翼测试装置；所述上旋翼测试装置包括上旋翼驱动件、第一力传感器和第一扭矩传感器，所述上旋翼驱动件用于驱动上测试旋翼旋转，所述第一力传感器用于测试上测试旋翼所受的拉力，所述第一扭矩传感器用于测试上测试旋翼旋转时所受的扭矩；所述下旋翼测试装置包括下旋翼驱动件、第二力传感器和第二扭矩传感器，所述下旋翼驱动件用于驱动下测试旋翼旋转，所述第二力传感器用于测试下测试旋翼所受的拉力，所述第二扭矩传感器用于测试下测试旋翼旋转时所受的扭矩。本申请提供的方案，能够同时对上下布置的双旋翼进行测试。

本发明授权飞行器旋翼测试设备在权利要求书中公布了：1.一种飞行器旋翼测试设备，其特征在于，包括： 测试台架及分别设于所述测试台架上的上旋翼测试装置和下旋翼测试装置； 所述上旋翼测试装置包括上旋翼驱动件、第一力传感器和第一扭矩传感器，所述上旋翼驱动件用于驱动上测试旋翼旋转，所述第一力传感器用于测试所述上测试旋翼所受的拉力，所述第一扭矩传感器用于测试所述上测试旋翼旋转时所受的扭矩； 所述下旋翼测试装置包括下旋翼驱动件、第二力传感器和第二扭矩传感器，所述下旋翼驱动件用于驱动下测试旋翼旋转，所述下测试旋翼与所述上测试旋翼上下相对设置，所述第二力传感器用于测试所述下测试旋翼所受的拉力，所述第二扭矩传感器用于测试所述下测试旋翼旋转时所受的扭矩； 所述上旋翼测试装置还包括由上至下依次设置的上旋翼底座、上驱动件安装座和上扭矩传感器安装座，所述上旋翼底座与所述测试台架连接，所述第一力传感器连接于所述上旋翼底座和所述上驱动件安装座之间，所述上驱动件安装座能够相对所述上旋翼底座上下移动，所述上旋翼驱动件设于所述上驱动件安装座，所述第一扭矩传感器设于所述上扭矩传感器安装座，所述上旋翼驱动件的输出端通过所述第一扭矩传感器与所述上测试旋翼连接。

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