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龙图腾网获悉河北博士林科技开发有限公司申请的专利一种道路交通安全隐患的高精度定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116430396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310420806.5，技术领域涉及：G01S17/06；该发明授权一种道路交通安全隐患的高精度定位方法是由侯绍卿;贾康利;杨勇;于阳;陈慧远;石云腾;张胜利;聂东辉;张振华;李晓南设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种道路交通安全隐患的高精度定位方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种道路交通安全隐患的高精度定位方法，包括：根据激光雷达的感应范围，构建基于激光雷达的动态坐标系；根据摄像装置获取交通图像数据，将交通图像数据通过交通隐患识别模型进行隐患定位；根据隐患定位和动态坐标系，确定交通隐患实时坐标数据；根据实时坐标数据，确定交通隐患距离车辆的相对位置数据和安全距离数据。本发明能够在车辆进行行驶的时候，基于实时检测和判断安全隐患，通过对安全隐患的判定，精确得对安全隐患得区域进行定位，通过对安全隐患定位，进而确定相对安全得位置和测距安全得位置，进而对用户进行精确的提醒。

本发明授权一种道路交通安全隐患的高精度定位方法在权利要求书中公布了：1.一种道路交通安全隐患的高精度定位方法，其特征在于，包括： 根据激光雷达的感应范围，构建基于激光雷达的动态坐标系； 根据摄像装置获取交通图像数据，将交通图像数据通过交通隐患识别模型进行隐患定位； 根据隐患定位和动态坐标系，确定交通隐患实时坐标数据； 根据实时坐标数据，确定交通隐患距离车辆的相对位置数据和安全距离数据； 所述动态坐标系包括： 预先设定车辆的几何参数，确定车辆的几何端点； 根据几何端点，分别构建车辆的几何坐标系；其中， 几何坐标系包括：车辆左侧端点的第一坐标系集合、车辆右侧端点的第二坐标系集合、车辆前侧端点的第三坐标系集合和车辆后侧端点的第四坐标系集合； 获取车辆的卫星导航数据，确定车辆的交通线路； 将几何坐标系融合至交通线路，生成基于交通轨迹的动态几何坐标系； 通过动态几何坐标系，生成基于几何端点的动态坐标系集合； 用户和动态坐标系集合，进行激光雷达数据的实时更新； 所述方法还包括： 接收摄像装置的交通图像数据，并分别输入对应的交通隐患识别模型； 从多个交通图像中确定与目标交通隐患识别模型对应的目标隐患因子；其中， 每一交通图像中存储有与交通隐患对应的隐患对比基准特征； 利用交通图像与交通隐患模型中的至少一个隐患对比基准特征进行比对，得到至少一个目标比对结果； 根据至少一个目标比对结果确定目标识别结果，确定交通隐患的隐患定位数据； 所述根据隐患定位和动态坐标系，确定交通隐患实时坐标数据包括： 根据隐患定位数据，通过激光雷达确定对应的位置在动态坐标系上的坐标数据； 计算坐标数据中每个坐标点位的法向量，设置隐患位置的坐标测量网格； 通过坐标测量网格，对车辆每一侧的坐标点位和法向量进行聚类，生成聚类簇； 根据聚类簇，计算聚类簇的一致性； 根据聚类簇的一致性，生成车辆隐患定位位置的3D轮廓； 根据3D轮廓，确定交通隐患实时坐标数据。

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