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龙图腾网获悉苏州三益智能建筑科技有限公司申请的专利预制桩焊接机及预制桩焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116408566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310568988.0，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权预制桩焊接机及预制桩焊接方法是由周辉锋;章金琼;周兵;陈向荣设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本预制桩焊接机及预制桩焊接方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种预制桩焊接机及预制桩焊接方法，所述支架上具有镂空的中间区域；支架下方设有转盘结构，所述转盘结构的外圆环能圆周转动；所述外圆环上设有横向驱动机构，所述横向驱动机构上的滑台上设有第一电机驱动的转盘，转盘上设有能沿Z轴、Y轴方向移动的传动组件，所述传动组件设有安装架，所述安装架上设有对预制桩的焊缝处焊接的焊枪、以及扫描预制桩的焊缝轨迹的扫描相机。预制桩焊接机无需与预制桩绑定，通过吊装的方式实现预制桩缝隙焊接，调整方便；采用扫描相机采集焊缝轨迹，能够精确的获得焊缝的坐标位置，实现自动对预制桩的连接位置处的焊缝进行焊接处理。焊接结束后，将焊接影像资料自动上传至后台。

本发明授权预制桩焊接机及预制桩焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种预制桩焊接机，其特征在于：包括用于吊装的支架，所述支架上具有镂空的中间区域；支架下方设有转盘结构，所述转盘结构包括固定在支架底部的内圆环和嵌套在内圆环外围并能圆周转动的外圆环；所述外圆环上设有提供X轴方向传动的横向驱动机构，所述横向驱动机构上的滑台上设有第一电机驱动的转盘，转盘上设有能沿Z轴、Y轴方向移动的传动组件，所述传动组件设有安装架，所述安装架上设有对预制桩的焊缝处焊接的焊枪、以及扫描预制桩的焊缝轨迹的扫描相机、以及对焊缝记录的记录相机； 所述扫描相机配置为：在驱动电机带动外圆环转动360°过程中，对焊缝进行扫描，后台服务器对扫描的焊缝数据进行采点处理，计算每个采点的水平偏离位置ΔL和垂直偏离位置ΔH，其中ΔL=La-L，ΔH=Ha-H，La为采点焊缝与扫描相机的水平距离，Ha为垂直距离，L为扫描相机到内圆环中心点的距离减去管桩半径或方桩边长的一半，H为初始状态下的垂直距离；所述焊枪基于ΔL和ΔH的轨迹数据自适应移动。

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