中国长江三峡集团有限公司钟声远获国家专利权
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龙图腾网获悉中国长江三峡集团有限公司申请的专利一种综合能源系统多个智能体的协作控制方法与能源系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116384250B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310407744.4,技术领域涉及:G06F30/27;该发明授权一种综合能源系统多个智能体的协作控制方法与能源系统是由钟声远;谢宁宁;蔺新星;丁若晨;郑志美;林志华;钟舸宇设计研发完成,并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种综合能源系统多个智能体的协作控制方法与能源系统在说明书摘要公布了:本发明提供了一种综合能源系统多个智能体的协作控制方法与能源系统,综合能源系统中包括第一预测智能体,第二预测智能体和至少一个控制智能体,控制智能体中包括至少一个可调单元,该方法通过在综合能源系统中引入控制智能体、第一预测智能体、第二预测智能体,以控制智能体、第一预测智能体、第二预测智能体分别表征综合能源系统中的储能侧、源侧、荷侧,并以预测的产出电量、预测的消耗电量,通过第三神经网络模型,确定控制智能体的至少一个控制参数,从而以综合能源系统中的储能侧、源侧、荷侧共同进行调节的方式,实现综合能源系统的供能平衡。
本发明授权一种综合能源系统多个智能体的协作控制方法与能源系统在权利要求书中公布了:1.一种综合能源系统多个智能体的协作控制方法,其特征在于,所述综合能源系统中包括第一预测智能体,第二预测智能体和第一控制智能体,所述第一控制智能体中包括至少一个可调单元,所述方法包括: 所述第一控制智能体分别接收来自所述第一预测智能体的第一电能参数和所述第二预测智能体的第二电能参数,所述第一电能参数为第一神经网络模型预测的产出电参数,所述第二电能参数为第二神经网络模型预测的消耗电参数; 所述第一控制智能体将所述第一电能参数和所述第二电能参数经过第三神经网络模型处理,输出至少一个控制参数; 所述第一控制智能体通过所述至少一个控制参数控制所述至少一个可调单元运行; 所述第三神经网络模型包括:策略网络和目标网络,所述策略网络和所述目标网络的训练数据集包括:训练数据与控制智能体相对应的奖励; 建立所述策略网络和所述目标网络的训练数据集,包括: 获取控制智能体的第一状态; 将所述第一状态经所述策略网络处理,获取控制智能体的动作值; 建立与可调单元对应的仿真模型; 将所述动作值输入至所述仿真模型,获取控制智能体的第二状态; 基于所述第二状态,计算与控制智能体相对应的奖励; 将所述第一状态、所述动作值、所述第二状态作为所述训练数据,所述数据集包括所述训练数据与所述奖励; 所述基于所述第二状态,计算与控制智能体相对应的奖励,包括: 确定所述奖励的类型; 基于所述第二状态与所述奖励的类型,计算与控制智能体相对应的奖励; 所述与控制智能体相对应的奖励的计算公式为: 其中,r表示当前时刻的奖励,rcost表示用能成本奖励,rEV表示柔性负荷控制奖励,rcom表示舒适度奖励,ωcost表示用能成本奖励的权重,ωEV表示柔性负荷控制奖励的权重,ωcom表示舒适度奖励的权重。
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