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龙图腾网获悉北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司申请的专利路径导航方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116370076B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310202284.1，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权路径导航方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品是由鲁通设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本路径导航方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种路径导航方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：首先获取光学测位仪发送的待标定对象所处区域位于光学测位仪的探测区域内时光学测位仪识别的信息，在响应于针对待标定对象对应的标定操作指令后，对待标定对象进行标定，在对待标定对象标定成功后，获取光学测位仪识别的医学器械和感兴趣部位的第一位姿信息，最后根据第一位姿信息和预先设置的感兴趣部位的手术导航规划路径，确定第一导航提示信息，并在导航界面中显示第一导航提示信息。采用本方法可以根据该导航提示信息进行手术操作，能够降低手术风险。

本发明授权路径导航方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种路径导航装置，其特征在于，所述装置包括： 第一获取模块，用于获取光学测位仪发送的待标定对象的位姿信息；所述位姿信息为所述待标定对象所处区域位于所述光学测位仪的探测区域内时所述光学测位仪识别的信息；所述待标定对象包括套筒、髓内钉； 第一标定模块，用于响应于针对所述待标定对象对应的标定操作指令，对所述待标定对象进行标定； 第二获取模块，用于在对所述待标定对象标定成功后，获取所述光学测位仪识别的医学器械和感兴趣部位的第一位姿信息； 第一确定模块，用于根据所述第一位姿信息和预先设置的所述感兴趣部位的手术导航规划路径，确定第一导航提示信息，并在导航界面中显示所述第一导航提示信息； 第六获取模块，用于若所述待标定对象植入至所述感兴趣部位后发生了形变，则响应于针对所述导航界面上的校准控件的操作指令，获取探针在所述待标定对象的表面上滑动后得到的所述待标定对象的第五位姿信息； 移动模块，用于根据所述第五位姿信息，移动所述导航界面上显示的三维模型；移动后的所述三维模型与所述第五位姿信息对应的位置区域重合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司，其通讯地址为：100089 北京市海淀区西直门北大街32号院1号楼9层1004A23；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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