买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳大学申请的专利一种图像自动标注方法、终端及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116363209B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211631650.7，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种图像自动标注方法、终端及可读存储介质是由王兴政;韦国耀;陈松伟;刘杰豪;邓元龙设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像自动标注方法、终端及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种图像自动标注方法，其中，方法包括：预先标定相机阵列并建立相机坐标系；获取第一相机拍摄的第一图像中的第一二维点；其中；利用逆透视投影变换将所述第一二维点转换成第一三维点；利用刚体变换将所述第一三维点从所述第一相机坐标系转换到第N相机坐标系，得到第N三维点；利用透视投影变换将所述第N三维点转换为第N二维点；其中，所述第N二维点为第N相机拍摄的第N图像中的点。本发明通过建立相机坐标系以及采用关键点透视投影变换与刚体变换实现自动标注，减少人工调整和改变目标物姿态和位置的工作量，而且不存在漏标注、错误标注的问题，不需要人工进行复核。

本发明授权一种图像自动标注方法、终端及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像自动标注方法，其特征在于，所述图像自动标注方法包括以下步骤： 预先标定相机阵列并建立相机坐标系；其中，所述相机坐标系包括N个相机坐标系; 获取第一相机拍摄的第一图像中的第一二维点；其中，所述第一二维点为第一图像中的人工标注点； 利用逆透视投影变换将所述第一二维点转换成第一三维点；其中，所述第一三维点为与所述第一二维点对应的第一相机坐标系中的点； 利用刚体变换将所述第一三维点从所述第一相机坐标系转换到第N相机坐标系，得到第N三维点； 利用透视投影变换将所述第N三维点转换为第N二维点；其中，所述第N二维点为第N相机拍摄的第N图像中的点； 所述利用逆透视投影变换将所述第一二维点转换成第一三维点，包括： 所述逆透视投影变换公式为： ； 其中，u，v为所述第一二维点坐标，X，Y，Z为所述第一三维点，Zc1为第一相机距基座距离，K1为第一相机的内参； 将所述第一二维点坐标输入所述逆透视投影变换公式得到所述第一三维点坐标； 所述利用刚体变换将所述第一三维点从第一相机坐标系转换到第N相机坐标系，得到第N三维点，包括： 所述刚体变换公式为： ； 其中，X’，Y’，Z’为所述第N三维点坐标，R，T为所述第N相机相对于第一相机的外参； 将所述第一三维点坐标输入所述刚体变换公式得到所述第N三维点坐标； 所述利用透视投影变换将所述第N三维点转换为第N二维点，包括： 所述透视投影变换公式为： 其中，为第N相机的内参，Zcn为第N相机距基座距离，u’，v’为第N二维点； 将所述第N三维点坐标输入所述透视投影变换公式得到所述第N二维点坐标； 所述将所述第N三维点坐标输入所述透视投影变换公式得到所述第N二维点坐标，还包括： 将所述第N二维点坐标进行自动标注作为所述第N图像中的自动标注点； 判断是否得到N-1个自动标注点，若是，则结束； 若否，则重新获取所述自动标注点，直至获得N-1个所述自动标注点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳大学，其通讯地址为：518060 广东省深圳市南山区南海大道3688号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。