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龙图腾网获悉湖南喜宝达信息科技有限公司申请的专利电动自行车定位方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116358542B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310375578.4，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权电动自行车定位方法、装置、设备及存储介质是由杨峰;刘峰;刘原成设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动自行车定位方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种电动自行车定位方法、装置、设备及存储介质，其中，电动自行车包括卫星定位模块和惯性导航模块，电动自行车定位方法包括在当前定位周期中，获取卫星定位模块采集的第一位置信息、卫星定位模块的信号强度以及惯性导航模块采集的第二位置信息；根据信号强度确定目标权重；根据目标权重，对第一位置信息与第二位置信息进行加权计算，得到电动自行车的目标定位信息。本申请实施例可以得到比较准确的电动自行车的定位信息，进而可以摆脱对外部定位设备，例如用户移动终端的需求，极大方便电动自行车的定位、运维或寻回。

本发明授权电动自行车定位方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电动自行车定位方法，其特征在于，所述电动自行车包括卫星定位模块和惯性导航模块，所述方法包括： 在当前定位周期中，获取所述卫星定位模块采集的第一位置信息、所述卫星定位模块的信号强度以及所述惯性导航模块采集的第二位置信息； 根据所述信号强度确定目标权重； 根据所述目标权重，对所述第一位置信息与所述第二位置信息进行加权计算，得到所述电动自行车的目标定位信息； 所述根据所述目标权重，对所述第一位置信息与所述第二位置信息进行加权计算，得到所述电动自行车的目标定位信息，包括： 获取历史定位误差，所述历史定位误差为在上一个定位周期中所述卫星定位模块采集的位置信息，与在上一个定位周期中得到的目标定位信息之间的误差； 基于所述历史定位误差修正所述第一位置信息； 根据所述目标权重，对修正后的第一位置信息与所述第二位置信息进行加权计算，得到所述电动自行车的目标定位信息； 所述在当前定位周期中，获取所述卫星定位模块采集的第一位置信息、所述卫星定位模块的信号强度以及所述惯性导航模块采集的第二位置信息之后，所述方法还包括： 在连续的M个定位周期中，所述第一位置信息与第二位置信息之间的差异均在预设阙值范围内时，基于在当前定位周期中获取的第一位置信息修正所述第二位置信息，所述M个定位周期包括所述当前定位周期及其前M-1个历史定位周期，M为正整数。

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