买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南通天承光电科技有限公司;南京蓝泰交通设施有限责任公司申请的专利自移式交通隔离机器人、系统及其车道隔离方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116356739B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310260064.4，技术领域涉及：E01F15/10；该发明授权自移式交通隔离机器人、系统及其车道隔离方法是由沈标;俞骥成;徐海黎;刘熙设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本自移式交通隔离机器人、系统及其车道隔离方法在说明书摘要公布了：本发明涉及道路交通技术领域内的一种自移式交通隔离机器人、系统及其车道隔离方法，包括机器人本体、驱动机构、展臂、控制器、定位装置以及电源；定位装置包括定位模块和定位天线，定位天线安装于机器人本体的壳体顶部；控制器安装于机器人本体内，控制器包括主控模块、惯性导航模块、障碍感知模块以及通信模块，定位模块与主控模块电信号连接；两组展臂连接于机器人本体相对的两侧面；驱动机构包括驱动电机和驱动轮，驱动轮安装于机器人本体的底部。本发明通过于机器人本体相对的两侧面设置两组展臂，不仅能够有效提高交通隔离机器人形成隔离车道的速率，且通过展臂能够实施对车道的临时封闭等功能，提升了对交通道路的管控能力。

本发明授权自移式交通隔离机器人、系统及其车道隔离方法在权利要求书中公布了：1.一种自移式交通隔离机器人，其特征在于，包括机器人本体100、驱动机构200、展臂300、控制器400、定位装置500以及电源600； 所述电源600为所述定位装置500、所述控制器400以及所述驱动机构200供电，所述定位装置500包括定位天线510和定位模块520，所述定位天线510安装于所述机器人本体100的壳体顶部； 所述控制器400安装于所述机器人本体100内，所述控制器400包括主控模块410、惯性导航模块420、障碍感知模块430以及通信模块440，所述定位模块520与所述主控模块410电信号连接； 所述展臂300为两组，两组所述展臂300连接于所述机器人本体100相对的两侧面； 所述驱动机构200包括驱动电机210和驱动轮220，所述驱动电机210安装于所述机器人本体100内，所述驱动轮220安装于所述机器人本体100的底部； 所述主控模块410通过所述通信模块440获取后台发送的目标终点的经纬度信息，所述定位模块520通过所述定位天线510获取所述机器人本体100当前起点位置的经纬度信息并传输给所述主控模块410，所述主控模块410根据起点位置和目标终点的经纬度信息计算起点位置与目标终点之间的距离和角度，所述驱动电机210根据所述主控模块410发送的指令驱动所述驱动轮220带动所述机器人本体100朝目标终点移动；在移动过程中，所述惯性导航模块420实时探测所述机器人本体100当前角度信息并传输给所述主控模块410，所述障碍感知模块430实时获取所述机器人本体100前方障碍物位置信息并传输给所述主控模块410，所述主控模块410根据所述机器人本体100当前角度信息、障碍物位置信息向所述驱动电机210发送动作指令，实时调整所述驱动轮220的移动方向和速度，所述机器人本体100移动至目标终点位置时，所述主控模块410根据预设要求向所述驱动电机210发送旋转指令，所述展臂300随所述机器人本体100旋转预定角度α后形成车道隔离，其中角度α的范围为0°≤α＜180°。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南通天承光电科技有限公司;南京蓝泰交通设施有限责任公司，其通讯地址为：226100 江苏省南通市海门区三厂街道中华东路398号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。