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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利洗烘设备控制方法、装置、洗烘设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116356525B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211661393.1，技术领域涉及：D06F33/52；该发明授权洗烘设备控制方法、装置、洗烘设备和存储介质是由田庆庆;魏晓磊;乔宇;庞志超;胡晓伟;陈洽设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本洗烘设备控制方法、装置、洗烘设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种洗烘控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，在洗烘设备启动运行后，获取洗烘设备中的衣物随内桶扬起过程中的超声反射波形；将各超声反射波形进行图像整合，获得衣物轨迹图像；在根据衣物轨迹图像判断衣物的扬起状态不满足目标扬起状态的情况下，调节洗烘设备的电机转速，以使衣物的扬起状态满足目标扬起状态，通过实时对滚筒式洗衣机运行过程中的衣物的扬起状态进行有效识别，进而调节电机转速至衣物持续处于目标扬起状态，带动衣物在扬起后充分摔打在内桶内壁，提高衣物洗涤与烘干的效率。

本发明授权洗烘设备控制方法、装置、洗烘设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种洗烘设备控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在所述洗烘设备启动运行进入对应工作模式后，获取所述洗烘设备中的衣物随内桶扬起过程中的超声反射波形，其中，所述工作模式包括洗涤模式和烘干模式； 将各所述超声反射波形进行图像整合，获得衣物轨迹图像； 在所述衣物轨迹图像符合边界衣物轨迹图像的情况下，控制所述洗烘设备的电机转速变化预设转速幅度，以使所述衣物的扬起状态满足目标扬起状态，所述边界衣物轨迹图像表征衣物处于完全未被内桶旋转力提起，或衣物持续贴于内桶内壁旋转的状态； 在所述衣物轨迹图像的下落曲线处于目标衣物轨迹图像的下落曲线的内侧的情况下，控制所述洗烘设备的电机转速升高，以使所述衣物的扬起状态满足所述目标扬起状态；在所述衣物轨迹图像的下落曲线处于所述目标衣物轨迹图像的下落曲线的外侧的情况下，控制所述洗烘设备的电机转速降低，以使所述衣物的扬起状态满足所述目标扬起状态；所述洗涤模式下的目标扬起状态表征衣物被内桶转动抛起后落下将以最大力度充分摔打在内桶内壁上，所述烘干模式下的目标扬起状态表征衣物被内桶转动提起在热风作用下能最大程度充分展开，所述衣物轨迹图像的下落曲线为衣物轨迹图像中衣物被内桶扬起至最高后，受重力影响下落中内桶底部的部分。

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