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龙图腾网获悉国网湖北省电力有限公司云梦县供电公司申请的专利基于NPU芯片ARM平台的输电线路异物识别检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116343130B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310380385.8，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于NPU芯片ARM平台的输电线路异物识别检测系统是由周硕;王刚;高皓;刘章照;杨炎;舒畅;杨龙;吴优设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于NPU芯片ARM平台的输电线路异物识别检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及基于NPU芯片ARM平台的输电线路异物识别检测技术领域，且公开了基于NPU芯片ARM平台的输电线路异物识别检测系统，包括基于NPU芯片ARM平台的无人机载鸟巢目标识别系统，所述基于NPU芯片ARM平台的无人机载鸟巢目标识别系统包含有数据增广模块，所述数据增广模块输出端信号连接有模型量化训练模块，提出了一个基于ARM平台的无人机载电力线路鸟巢检测识别系统，神经网络使用SSD‑DenseNet网络模型,通过对样本进行叠加增强处理，提高了神经网络的泛化能力，识别鸟巢目标的准确率有了显著提升，通过将模型集成到ARM平台，无人机搭载ARM平台完成了实时检测鸟巢目标的任务；通过对比实验,最终确定SSD‑DenseNet模型的压缩比为0.3时，在ARM端能够达到实时检测鸟巢目标的要求。

本发明授权基于NPU芯片ARM平台的输电线路异物识别检测系统在权利要求书中公布了：1.基于NPU芯片ARM平台的输电线路异物识别检测系统，包括基于NPU芯片ARM平台的无人机载鸟巢目标识别系统，其特征在于：所述基于NPU芯片ARM平台的无人机载鸟巢目标识别系统包含有数据增广模块，所述数据增广模块输出端信号连接有模型量化训练模块，所述模型量化训练模块输出端信号连接有模型保存模块，所述模型保存模块输出端信号连接有模型转换模块，所述模型转换模块输出端信号连接有模型加载模块，所述模型加载模块输出端信号连接有检测结果模块，所述模型加载模块输入端信号连接有获取识别目标模块； 所述基于NPU芯片ARM平台的无人机载鸟巢目标识别系统中的服务器端训练好的SSD-DenseNet模型通过调用OTG接口加载进入ARM平台，无人机在巡视电力线路时，摄像头捕捉电力线路信息，传输到ARM平台，无人机捕捉的电力线路图像信息通过SSD-DenseNet模型标注出鸟巢目标的位置，ARM平台实时输出无人机捕获的电力图像，并显示电力线路鸟巢目标检测的位置； 所述基于NPU芯片ARM平台的无人机载鸟巢目标识别系统采用SSD-DenseNet的神经网络结构进行电力线路鸟巢目标检测，该模型结构包含特征提取器和检测器两个部分，特征提取器使用DenseNet网络结构，并对其进行了改进，即去掉最后的全局平均池化、全连接层和Softmax层；检测器采用SSD算法模型结构，利用从6个不同尺度的特征层中提取的深层次特征信息来检测目标位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网湖北省电力有限公司云梦县供电公司，其通讯地址为：432500 湖北省孝感市云梦县城关梦泽大道；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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