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龙图腾网获悉珠海一微半导体股份有限公司申请的专利一种机器人建图限制方法、芯片及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116339301B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111596964.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种机器人建图限制方法、芯片及机器人是由黄惠保;陈卓标;周和文设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人建图限制方法、芯片及机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人建图限制方法、芯片及机器人，该方法包括：机器人建图过程中，检测机器人当前所构建的地图的面积；当机器人当前所构建的地图的面积达到预设面积阈值时，按照预设限制规则在机器人当前所构建的地图上设立一组封闭的虚拟墙，限定机器人建图区域。当机器人当前所构建的地图的面积未达到预设面积阈值时，则机器人保持常规建图行为。本发明通过设立虚拟墙限定机器人所构建的地图大小，低成本实现对机器人建图大小的限定，解决了因机器人构建地图所占用内存过大而影响机器人其它功能的执行的问题。

本发明授权一种机器人建图限制方法、芯片及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人建图限制方法，其特征在于，所述机器人建图限制方法包括： 机器人建图过程中，检测机器人当前所构建的地图的面积； 当所述机器人当前所构建的地图的面积达到预设面积阈值时，按照预设限制规则在所述机器人当前所构建的地图上设立一组封闭的虚拟墙，限定机器人建图区域； 其中，所述按照预设限制规则在所述机器人当前所构建的地图上设立虚拟墙具体包括： 获取一个能够将机器人当前所构建的地图包围的最小面积的第一矩形的四个顶点的坐标； 对所述第一矩形的四个顶点坐标执行预设距离的平移操作，获取第二矩形的四个顶点坐标； 在所述第二矩形所限定的边界上，设立一组封闭的虚拟墙； 或者，所述按照预设限制规则在所述机器人当前所构建的地图上设立虚拟墙具体包括： 获取机器人当前所构建的地图的地图轮廓； 在机器人当前所构建的地图中获取一个坐标点作为定点，将所述地图轮廓按照预设比例进行定点等比例放大，获取第三图形； 在所述第三图形所限定的边界上，设立一组封闭的虚拟墙； 其中，所述第三图形是指所述地图轮廓按照预设比例进行定点等比例放大后得到的图形；所述第三图形的中心点与机器人当前所构建的地图的中心点重合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海一微半导体股份有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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