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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利控制装置和移动控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116339185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211653796.1，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权控制装置和移动控制系统是由藤原达朗;佐藤尧子;野口顺平;岛本岳;笹岛豪;高久裕贵;相良真史设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制装置和移动控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种控制装置，其能够在抑制可能给用户带来麻烦的过度通知的同时，进行对用户来说必要的通知。控制装置30具备：重试判定部32b，其在使车辆2通过自动转向而向目标停车位置移动时，基于车辆2的当前位置和目标停车位置，判定是否执行重试控制；以及通知控制部32c，其基于重试判定部32b的判定结果，向终端装置3发送重试通知。在车辆2的至少一部分到达目标停车位置之后判定为执行重试控制的情况下，通知控制部32c向终端装置3发送重试通知，在车辆2的至少一部分到达目标停车位置之前判定为执行重试控制的情况下，通知控制部32c不向终端装置3发送重试通知。

本发明授权控制装置和移动控制系统在权利要求书中公布了：1.一种控制装置，其构成为能够与移动体外部的终端装置通信，相应于对所述终端装置的规定的移动操作的进行，使所述移动体通过自动转向而向目标停车位置移动，并使自动停车完成，其中， 所述控制装置具备： 重试判定部，其进行重试执行判定，所述重试执行判定在使所述移动体通过自动转向而向所述目标停车位置移动时，基于所述移动体的当前位置和所述目标停车位置，判定是否执行在使所述移动体的行进方向暂时反转之后向所述目标停车位置再次移动的重试控制；以及 通知控制部，其在基于所述重试执行判定执行所述重试控制的情况下，进行基于所述重试控制的执行是在所述移动体的至少一部分到达所述目标停车位置之后还是在到达所述目标停车位置之前判定是否通知所述重试控制的执行的重试通知判定，并基于所述重试通知判定向所述终端装置发送包含执行所述重试控制的意思的信息的重试通知， 在执行所述重试控制的情况下，在所述重试通知判定中， 在所述移动体的至少一部分到达所述目标停车位置之后判定为执行所述重试控制的情况下，所述通知控制部向所述终端装置发送所述重试通知， 在所述移动体的至少一部分到达所述目标停车位置之前判定为执行所述重试控制的情况下，所述通知控制部不向所述终端装置发送所述重试通知。

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