北京百度网讯科技有限公司汪嘉杰获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利用于食品分拣的图像处理方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116309835B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310234500.0,技术领域涉及:G06T7/73;该发明授权用于食品分拣的图像处理方法、装置、设备和存储介质是由汪嘉杰;戴至修;聂磊设计研发完成,并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于食品分拣的图像处理方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了:本公开提供了用于食品分拣的图像处理方法、装置、设备和存储介质,涉及人工智能技术领域,尤其涉及计算机视觉、图像处理、深度学习等领域。具体实现方案为:利用图像分割模型在食品图像中分割出至少一个目标区域;在所述至少一个目标区域中确定待挑拣杂质区域;基于所述待挑拣杂质区域的质心坐标,得到食品中的杂质的挑拣位置信息;其中,所述挑拣位置信息用于指示分拣执行设备挑拣所述杂质。本公开实施例的技术方案,可以提升挑拣位置信息的准确性。并且,分拣执行设备根据该挑拣位置信息挑拣杂质,也可以避免因挑拣重心偏移而造成食品断裂,从而提升挑拣效率和精度,同时减少人力成本。
本发明授权用于食品分拣的图像处理方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种用于食品分拣的图像处理方法,包括: 利用图像分割模型在食品图像中分割出至少一个目标区域;其中,所述图像分割模型用于将所述食品图像语义分割为多个图像区域,所述多个图像区域包含所述至少一个目标区域;所述目标区域包括在预定尺度范围内的点状区域和或条带状区域; 在所述至少一个目标区域包含间距小于预设距离阈值的N个区域的情况下,在所述N个区域中确定面积最大的K个区域;其中,N为大于或等于2的整数,K为小于N的正整数; 在所述K个区域中确定待挑拣杂质区域; 基于所述待挑拣杂质区域的质心坐标,得到食品中的杂质的挑拣位置信息;其中,所述挑拣位置信息用于指示分拣执行设备挑拣所述杂质;所述挑拣位置信息为所述杂质的质心在世界坐标系下的坐标; 其中,所述利用图像分割模型在食品图像中分割出至少一个目标区域,包括: 将所述食品图像切分为M个图像切片;其中,M为大于或等于2的整数; 将所述M个图像切片中的每个图像切片分别输入至所述图像分割模型,得到所述图像分割模型针对所述每个图像切片分别输出的目标区域; 基于所述图像分割模型针对所述每个图像切片分别输出的目标区域,得到所述至少一个目标区域。
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