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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种具有膝踝一体化协同运动功能的仿生智能下肢假肢获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116262083B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310373303.7，技术领域涉及：A61F2/60；该发明授权一种具有膝踝一体化协同运动功能的仿生智能下肢假肢是由马永新;任雷;陈魏;王旭;王坤阳;钱志辉;宋厚楠;曹宇;任露泉设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有膝踝一体化协同运动功能的仿生智能下肢假肢在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有膝踝一体化协同运动功能的仿生智能下肢假肢，包括：膝关节机构；轴承座，其两端铰接设置在所述膝关节机构上；轴承机构，其设置在所述轴承座的内部；法兰盘，其设置在所述轴承座上；电磁离合器，其支撑设置在所述法兰盘上方；螺旋槽杆；螺旋导向杆；弹簧腔；弹簧导向杆，其同轴设置在所述弹簧腔内；小腿腿管，其一端与所述膝关节机构的底部固定连接；脚板机构，其一端与所述弹簧导向杆的另一端可转动连接；踝关节上盖。在膝关节和踝关节之间设置膝踝联动机构，通过控制电磁离合器改变膝踝联动机构的长度，实现将膝关节的能量传递到踝关节，在蹬地过程中为穿戴者提供持续的蹬地力。

本发明授权一种具有膝踝一体化协同运动功能的仿生智能下肢假肢在权利要求书中公布了：1.一种具有膝踝一体化协同运动功能的仿生智能下肢假肢，其特征在于，包括： 膝关节机构； 轴承座，其两端铰接设置在所述膝关节机构上，能够在所述膝关节机构的带动下往复运动； 轴承机构，其设置在所述轴承座的内部； 法兰盘，其设置在所述轴承座上； 电磁离合器，其支撑设置在所述法兰盘上方； 螺旋槽杆，其一端匹配设置在所述轴承机构内，并与所述法兰盘固定连接，所述螺旋槽杆沿轴向开设有螺旋槽； 螺旋导向杆，其一端同轴设置在所述螺旋槽杆内； 圆柱滑块，其一端与所述螺旋导向杆固定连接，并与所述螺旋槽间隙配合，所述圆柱滑块的一侧与所述螺旋导向槽相接触，能够带动所述螺旋槽杆转动； 弹簧腔，其一端与所述螺旋导向杆的另一端固定连接，且内部具有容纳腔； 缓冲弹簧，其设置在所述弹簧腔内，所述缓冲弹簧的一端抵靠在所述弹簧腔一端的内壁上； 弹簧导向杆，其同轴设置在所述弹簧腔内，所述弹簧导向杆的一端与所述弹簧腔底座配合，可相对直线运动； 弹簧基座，其固定设置在所弹簧导向杆的另一端，所述缓冲弹簧的另一端抵靠在所述弹簧基座的一端上； 储能弹簧，其一端抵靠在所述弹簧基座的另一端，另一端抵靠在所述弹簧腔的另一端； 小腿腿管，其一端与所述膝关节机构的底部固定连接； 脚板机构，其一端与所述弹簧导向杆的另一端可转动连接； 踝关节上盖，其可转动支撑设置在所述脚板机构上，所述小腿腿管的另一端固定设置在所述踝关节上盖的顶部； 跖屈弹簧和背屈弹簧，其两端分别固定设置在所述脚板和所述踝关节上盖上； 当脚板接触地面时，会相继压缩跖屈弹簧和背屈弹簧实现踝关节的跖屈和背屈。

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