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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种基于边缘辅助的多用户移动增强现实系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116258945B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310252818.1，技术领域涉及：G06V10/94；该发明授权一种基于边缘辅助的多用户移动增强现实系统及方法是由张朝昆;吕澳佳;何深;杨秋敏设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于边缘辅助的多用户移动增强现实系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于边缘辅助的多用户移动增强现实系统及方法，该系统基于放置者、服务器、和追随者所构成的网络环境而设计，包括设置于放置者端的放置者自适应卸载模块、设置于服务器端的边缘协同优化模块、以及设置于追随者端的追随者自适应卸载模块、AR动态更新模块和相对位姿估计模块；依序进行放置者自适应卸载处理、追随者自适应设卸载处理、服务器边缘协同优化处理和AR动态更新处理，持续优化追随者端的AR位姿，获得实时和准确的AR位姿动态更新结果输入追随者端的移动设备本发明通过边缘服务器协同优化来构建具有环境感知的多用户MAR系统，实现了多用户移动增强现实系统持续性、高准确性定位识别。

本发明授权一种基于边缘辅助的多用户移动增强现实系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于边缘辅助的多用户移动增强现实系统，基于放置者、服务器和追随者构成的网络环境，其特征在于，该系统包括设置于放置者端的放置者自适应卸载模块、设置于服务器端的边缘协同优化模块、以及设置于追随者端的追随者自适应卸载模块、AR动态更新模块和相对位姿估计模块；其中： 所述放置者自适应卸载模块，选择放置者的关键帧、关联的点云和放置者此时的位姿，卸载到服务器；以及，连接至所述相对位姿估计模块，通过相对位姿估计，求解一个粗略的AR位姿发送所述追随者； 所述边缘协同优化模块，通过严格松散匹配算法获得放置者和追随者中更鲁棒的特征匹配点对，从而得到两个移动端之间更准确的相对位置关系，由此来持续优化追随者端的AR位姿，所述严格松散匹配算法具体流程包括输入关键帧上的特征点；判断特征点是否为相对静态对象上的特征点，如是，进行松散匹配；如否，进行严格匹配；输出特征匹配点对； 所述追随者自适应设卸载模块，选择追随者的关键帧、关联的点云和追随者此时的位姿，卸载到服务器； 所述AR动态更新模块，处理追随者端适应时间和空间的变化的AR位姿动态更新。

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