中国空间技术研究院梁德印获国家专利权
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龙图腾网获悉中国空间技术研究院申请的专利一种基于偏航成像的图像内部几何误差校正方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116245742B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211469345.2，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种基于偏航成像的图像内部几何误差校正方法和装置是由梁德印;余婧;张宏宇;雷勇;郭倩蕊;殷延鹤;陈红燕;李何羿设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于偏航成像的图像内部几何误差校正方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于偏航成像的图像内部几何误差校正方法和装置，该方法包括：卫星平台偏航角进行90°机动后，获取遥感图像；通过直线检测方法对图像中的直线进行检测，获取每条直线的起点与终点的像素坐标；在偏航图像中检测出每片探测器得到的偏航图像中的所有直线，获取每条直线起点与终点的坐标，通过此坐标计算出每条直线的角度；对每片探测器所述所有直线的角度进行拟合，得到该片探测器偏航图像的最佳直线角度值β，可求得探测器拼接的实际位置与理论位置的角度差β'；根据探测器拼接的角度误差，以其中一片探测器为基准，对图像进行几何校正，得到消除由探测器拼接带来的片间几何误差的图像。
本发明授权一种基于偏航成像的图像内部几何误差校正方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于偏航成像的图像内部几何误差校正方法，其特征在于，包括： 步骤S1：卫星平台偏航角进行90°机动后，获取遥感图像； 步骤S2：通过直线检测方法对图像中的直线进行检测，获取每条直线的起点与终点的像素坐标； 步骤S3：在偏航图像中检测出每片探测器得到的偏航图像中的所有直线，获取每条直线起点与终点的坐标，通过此坐标计算出每条直线的角度；根据所述每条直线的角度进行拟合，得到某片探测器偏航图像的最佳直线角度值； 步骤S4：根据所述某片探测器图像的最佳直线角度值，求得探测器拼接的实际位置与理论位置的角度误差；所述步骤S4中，根据所述某片探测器偏航图像的最佳直线角度，求得探测器拼接的实际位置与理论位置的角度误差，计算公式为： ； 步骤S5：根据上个步骤求得的探测器拼接的所述角度误差，以其中一片探测器为基准，对图像进行几何校正，得到消除由探测器拼接带来的片间几何误差的图像。
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