本田技研工业株式会社相泽航辉获国家专利权
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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116238514B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211496929.9，技术领域涉及：B60W40/02；该发明授权移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质是由相泽航辉;中西康辅;松本隆志设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供能够更准确地识别将行驶道划分的划分线的移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质。实施方式的移动体控制装置具备：划分线候补识别部，其从由摄像部拍摄出的包含移动体的周边在内的第一图像中识别划分所述移动体行驶的行驶道的划分线的候补；以及划分线搜索部，其将由所述划分线候补识别部识别出的划分线的候补中的与规定时间前的划分所述移动体的行驶道的过去的划分线最接近的划分线候补作为划分所述移动体的当前的行驶道的划分线。
本发明授权移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种移动体控制装置，其中， 所述移动体控制装置具备： 划分线候补识别部，其从由摄像部拍摄出的包含移动体的周边在内的第一图像中识别划分所述移动体行驶的行驶道的划分线的候补；以及 划分线搜索部，其将由所述划分线候补识别部识别出的划分线的候补中的与规定时间前的划分所述移动体的行驶道的过去的划分线最接近的划分线候补作为划分所述移动体的当前的行驶道的划分线， 所述划分线搜索部进行如下处理： 在所述划分线的候补上设定搜索起点， 在所述过去的划分线上设定基准位置， 在所述划分线的候补上从所述搜索起点向所述基准位置所存在的方向以规定间隔设定搜索点， 在将所述划分线的候补各自与所述过去的划分线进行比较的情况下，导出从所述搜索点到所述过去的划分线的距离，由此导出所述过去的划分线与所述划分线的候补之间的距离， 将所述划分线的候补中的与所述过去的划分线之间的距离最近的划分线候补识别为对所述移动体的当前的行驶道进行划分的划分线。
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