中国医学科学院肿瘤医院杨飞亚获国家专利权
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龙图腾网获悉中国医学科学院肿瘤医院申请的专利一种VR投影设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223986366U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520613065.7，技术领域涉及：G09B9/00；该实用新型一种VR投影设备是由杨飞亚;李旭文;王浩希;朱亿豪;翟亚博设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种VR投影设备在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种VR投影设备，包括VR眼镜、及VR操作仪，VR操作仪包括多轴机械臂、及手术刀模拟道具，手术刀模拟道具包括具有刀柄和刀口的模拟手术刀，模拟手术刀的刀柄转动设于多轴机械臂上，手术刀模拟道具还包括安装板、力反馈机构、及转动设于安装板和多轴机械臂间的连杆结构，力反馈机构包括位于安装板中的第一舵机、及连接于第一舵机的凸轮，刀口中开设有供第一舵机输出端插入的第一开槽、及供凸轮插入的第二开槽，连杆结构中设有与上位机电性连接的第一旋转编码器，上位机与第一舵机电性连接。本实用新型可以回顾上一次操作的情形，加强了练习效果，同时给刀口施加反馈力，并根据刀口的位置来施加不同大小的反馈力，提高了使用体验。
本实用新型一种VR投影设备在权利要求书中公布了：1.一种VR投影设备，其特征在于，包括VR眼镜、及与所述VR眼镜电性连接的VR操作仪，所述VR操作仪包括多轴机械臂、及与所述多轴机械臂连接的手术刀模拟道具，所述手术刀模拟道具包括具有刀柄和刀口的模拟手术刀，所述模拟手术刀的刀柄转动设于所述多轴机械臂上，所述手术刀模拟道具还包括固接于所述刀口上的安装板、设于所述安装板上的力反馈机构、及转动设于所述安装板和所述多轴机械臂之间的连杆结构，所述力反馈机构包括位于所述安装板中的第一舵机、及连接于所述第一舵机输出端的凸轮，所述刀口中开设有供所述第一舵机输出端插入的第一开槽、及供所述凸轮插入的第二开槽，所述连杆结构中设有与上位机电性连接的第一旋转编码器，所述上位机与所述第一舵机电性连接。
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