武汉中仪物联技术股份有限公司郑洪标获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉中仪物联技术股份有限公司申请的专利一种管道检测机器人的防碰撞保护装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223984957U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520924030.5，技术领域涉及：F16L57/00；该实用新型一种管道检测机器人的防碰撞保护装置是由郑洪标;刘志国;龚文俊;黄勇设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道检测机器人的防碰撞保护装置在说明书摘要公布了：本实用新型提出了一种管道检测机器人的防碰撞保护装置，包括对称设置在管道机器人两侧的防护板，防护板的底部和支撑座转动连接，并将支撑座与管道机器人的侧部下端垂直连接，在防护板的顶部倾斜连接有延伸板，且延伸板远离管道机器人的一侧设置有缓冲板；防护板接近管道机器人的一侧转动连接有第二伸缩机构，并将第二伸缩机构的末端与管道机器人的侧壁进行转动连接，防护板的上侧转动连接有沿第二伸缩机构对称的第一伸缩机构，第一伸缩机构的末端与管道机器人的顶部进行转动连接。本实用新型通过可转动的延伸板，可对管道机器人的两侧起到防护作用，并在缓冲板以及复位弹簧的作用下，对装置起到了防护的作用。
本实用新型一种管道检测机器人的防碰撞保护装置在权利要求书中公布了：1.一种管道检测机器人的防碰撞保护装置，包括对称设置在管道机器人1两侧的防护板5，其特征在于，防护板5的底部和支撑座11转动连接，并将支撑座11与管道机器人1的侧部下端垂直连接，在防护板5的顶部倾斜连接有延伸板3，且延伸板3远离管道机器人1的一侧设置有缓冲板7； 防护板5接近管道机器人1的一侧转动连接有第二伸缩机构9，并将第二伸缩机构9的末端与管道机器人1的侧壁进行转动连接，防护板5的上侧转动连接有沿第二伸缩机构9对称的第一伸缩机构2，第一伸缩机构2的末端与管道机器人1的顶部进行转动连接； 防护板5经旋转与支撑座11位置垂直时，延伸板3位于管道机器人1上方。
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