武汉中仪物联技术股份有限公司郑洪标获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉中仪物联技术股份有限公司申请的专利一种自适应的管道检测机器人行走装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223984956U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520934702.0，技术领域涉及：F16L55/30；该实用新型一种自适应的管道检测机器人行走装置是由郑洪标;刘志国;朱文悦;龚文俊;黄勇设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自适应的管道检测机器人行走装置在说明书摘要公布了：本实用新型提出了一种自适应的管道检测机器人行走装置，包括安装在管道机器人顶部的安装支座，在安装支座的两侧对称设有与其伸缩连接的安装架，并在安装架相互的远离的一侧设置多组连接座，每组连接座的数量为两个且均和管道机器人外壁固定连接；每组连接座之均设有安装座，安装座的上端和下端均对称设置有与其转动连接的连接板，连接板的外壁上均开设有导向槽，两个连接座相近的一侧均垂直连接有导向杆，导向杆的端部滑动连接在导向槽内，将安装座的一侧和安装架的侧壁进行连接。本实用新型可对两个行走轮之间的放置角度进行调节，并对行走轮、管道机器人之间的距离调节，使得装置可与不同内径的管件进行适配。
本实用新型一种自适应的管道检测机器人行走装置在权利要求书中公布了：1.一种自适应的管道检测机器人行走装置，包括安装在管道机器人9顶部的安装支座1，其特征在于，在安装支座1的两侧对称设有与其伸缩连接的安装架12，并在安装架12相互的远离的一侧设置多组连接座2，每组连接座2的数量为两个且均和管道机器人9外壁固定连接； 每组连接座2之均设有安装座18，安装座18的上端和下端均对称设置有与其转动连接的连接板5，连接板5的外壁上均开设有导向槽6，两个连接座2相近的一侧均垂直连接有导向杆17，导向杆17的端部滑动连接在导向槽6内，将安装座18的一侧和安装架12的侧壁进行连接； 连接板5的远离安装座18的一端之间转动连接有U型座8，并在U型座8内转动连接行走轮7，行走轮7、管道机器人9的行走方向相同。
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