浙江斯菱智能驱动集团股份有限公司包博文获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江斯菱智能驱动集团股份有限公司申请的专利谐波减速器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223984757U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521027720.7，技术领域涉及：F16H49/00；该实用新型谐波减速器是由包博文;耿嘉浩;廖明东设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本谐波减速器在说明书摘要公布了：本申请涉及减速器的技术领域，特别涉及一种谐波减速器，该谐波减速器包括外圈、内圈、设于外圈和内圈间的交叉滚子轴承和储油密封件、安装于内圈一侧的刚轮、安装于外圈远离钢轮一侧的柔轮、以及安装于柔轮内圈的波发生器，所述柔轮的一端于内圈内向刚轮方向延伸，且所述柔轮上的外齿与刚轮上的内齿啮合；所述波发生器位于刚轮内侧，所述波发生器包括凸轮和柔性球轴承，所述柔性球轴承采用陶瓷材料制成。本申请具有同时满足紧凑性、易生产装配和长寿命要求的优点。
本实用新型谐波减速器在权利要求书中公布了：1.一种谐波减速器，其特征是：包括外圈100、内圈200、设于外圈100和内圈200间的交叉滚子轴承300和储油密封件400、安装于内圈200一侧的刚轮500、安装于外圈100远离钢轮一侧的柔轮600、以及安装于柔轮600内圈200的波发生器700，所述柔轮600的一端于内圈200内向刚轮500方向延伸，且所述柔轮600上的外齿610与刚轮500上的内齿510啮合；所述波发生器700位于刚轮500内侧，所述波发生器700包括凸轮710和柔性球轴承720，所述柔性球轴承720采用陶瓷材料制成。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江斯菱智能驱动集团股份有限公司，其通讯地址为：312532 浙江省绍兴市新昌县澄潭街道江东路3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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