宁波韵升电驱动技术有限公司竺韵德获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波韵升电驱动技术有限公司申请的专利一种双柔轮谐波减速器获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223984755U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520393023.7,技术领域涉及:F16H49/00;该实用新型一种双柔轮谐波减速器是由竺韵德;邢旭辉;朱利民;赖申设计研发完成,并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双柔轮谐波减速器在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种双柔轮谐波减速器,包括刚轮、连接法兰、连接端轴承、柔轮、电机定子、电机转子和柔性轴承,所述连接法兰、柔轮和柔性轴承各有两件;所述两个柔轮面对面布置,每个柔轮齿端与刚轮内齿配合,每个柔轮连接端与两侧连接法兰相连,所述电机转子上集成波发生器,所述两个连接法兰两侧布置在电机定子上,并同步转动,所述两侧连接法兰分别通过连接端轴承与刚轮相连。本实用新型的双柔轮谐波减速器能提供双倍扭矩,其转矩大,刚性好,输出载荷大。
本实用新型一种双柔轮谐波减速器在权利要求书中公布了:1.一种双柔轮谐波减速器,其特征在于:包括刚轮、连接法兰、连接端轴承、柔轮、电机定子、电机转子和柔性轴承,所述连接法兰、柔轮和柔性轴承各有两件;所述两个柔轮面对面布置,每个柔轮齿端与刚轮内齿配合,每个柔轮连接端与两侧连接法兰相连,所述电机转子上集成波发生器,所述两个连接法兰两侧布置在电机定子上,并同步转动,所述两侧连接法兰分别通过连接端轴承与刚轮相连。
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