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宁波韵升电驱动技术有限公司竺韵德获国家专利权

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龙图腾网获悉宁波韵升电驱动技术有限公司申请的专利一种谐波减速器获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223984753U

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520393001.0,技术领域涉及:F16H49/00;该实用新型一种谐波减速器是由竺韵德;邢旭辉;朱利民设计研发完成,并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

一种谐波减速器在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种谐波减速器,包括具有内齿的外环、圆形截面的针销、柔性轴承、波发生器和具有外齿的内环;所述外环、柔性轴承、波发生器和内环彼此同心,沿中心轴线转动;所述针销与外环相对位置固定且针销能滚动旋转;所述柔性轴承安装在波发生器和内环之间,由波发生器驱动变形,使针销和内环啮合,带动外环和内环相互转动,内环的齿形几何形状由外环和针销的轮廓,经相对运动后包络确定。本实用新型的谐波减速器,内外齿形啮合靠针销传递,其结构较简单,扭矩更大,更适合小传动比的应用场景。

本实用新型一种谐波减速器在权利要求书中公布了:1.一种谐波减速器,其特征在于:一种谐波减速器,包括具有内齿的外环、圆形截面的针销、柔性轴承、波发生器和具有外齿的内环;所述外环、柔性轴承、波发生器和内环彼此同心,沿中心轴线转动;所述针销能滚动旋转;所述柔性轴承安装在波发生器和内环之间,由波发生器驱动变形,使针销和内环啮合,带动外环和内环相互转动,内环的齿形几何形状由外环和针销的轮廓,经相对运动后包络确定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人宁波韵升电驱动技术有限公司,其通讯地址为:315176 浙江省宁波市鄞州区望春工业园区科创北路2号1幢102室;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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