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龙图腾网获悉智动(天津)高新科技有限公司申请的专利一种齿轮箱传动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223984740U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521029303.6，技术领域涉及：F16H1/20；该实用新型一种齿轮箱传动机构是由单梓垚;郭文龙设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种齿轮箱传动机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种齿轮箱传动机构，涉及齿轮箱传动相关领域，为解决现有齿轮箱采用纯齿轮式结构，咬合不顺畅，转动时发出咔哒声或产生间隙传动，若达到完全啮合来降低“咔哒”声，需要齿轮加工精度极高，加工困难增大的问题。所述齿轮箱箱体内部设置有蜗杆、第一双联齿轮、第二双联齿轮、第三双联齿轮、第四双联齿轮、第五双联齿轮和输出齿轮，第一双联齿轮与蜗杆啮合配合，第二双联齿轮和第三双联齿轮均与第一双联齿轮啮合配合，第二双联齿轮与第四双联齿轮啮合配合，第三双联齿轮与第五双联齿轮啮合配合，输出齿轮与四双联齿轮和第五双联齿轮均啮合配合。

本实用新型一种齿轮箱传动机构在权利要求书中公布了：1.一种齿轮箱传动机构，包括齿轮箱箱体1，其特征在于：所述齿轮箱箱体1内部右侧转动连接有蜗杆3，所述齿轮箱箱体1内部沿蜗杆3后端设置有第一双联齿轮5，第一双联齿轮5与蜗杆3啮合配合，所述齿轮箱箱体1内部沿蜗杆3左侧的上下端分别设置有第二双联齿轮8和第三双联齿轮9，第二双联齿轮8和第三双联齿轮9对称配合，第二双联齿轮8和第三双联齿轮9均与第一双联齿轮5啮合配合，所述第二双联齿轮8和第三双联齿轮9通过第一连接轴10与齿轮箱箱体1连接，所述齿轮箱箱体1内部沿第二双联齿轮8左侧的前端设置有第四双联齿轮13，第二双联齿轮8与第四双联齿轮13啮合配合，所述第四双联齿轮13通过第二连接轴14与齿轮箱箱体1连接，所述齿轮箱箱体1内部沿第三双联齿轮9左侧的后端设置有第五双联齿轮15，第三双联齿轮9与第五双联齿轮15啮合配合，所述第五双联齿轮15通过第三连接轴16与齿轮箱箱体1连接，所述齿轮箱箱体1内部最左侧中间设置有输出齿轮19，输出齿轮19与四双联齿轮13和第五双联齿轮15均啮合配合。

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