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龙图腾网获悉大连语传精密技术有限公司申请的专利一种双面研磨抛光机的上盘工作压力柔性伺服控制机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119952604B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410081073.1，技术领域涉及：B24B37/10；该发明授权一种双面研磨抛光机的上盘工作压力柔性伺服控制机构是由赵长森设计研发完成，并于2024-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双面研磨抛光机的上盘工作压力柔性伺服控制机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双面研磨抛光机的上盘工作压力柔性伺服控制机构,包括升降气缸,活动悬臂梁,在所述活动悬臂梁凸起的支板上安装有伺服电机及其传动件,滚珠丝杠,丝杠螺母;所述丝杠螺母通过驱动头,压簧,浮动头,浮动头连杆,球头轴承连杆,球头轴承,万向轴与上盘万向浮动连接;在所述驱动头和浮动头之间安装有压簧和位移传感器,所述上盘通过固定在其上的滚轮拨叉与下面的驱动拨叉动态浮动啮合实现扭矩传动并转动。本发明通过气动和伺服电机分段行程控制,实现上盘工作压力垂直的柔性伺服闭环控制,并通过上盘压力和转动扭矩的浮动传动实现上下盘工作表面与工件上下面充分贴合的柔性高精密研磨和超精密抛光加工。

本发明授权一种双面研磨抛光机的上盘工作压力柔性伺服控制机构在权利要求书中公布了：1.一种双面研磨抛光机的上盘工作压力柔性伺服控制机构，包括升降气缸05，活动悬臂梁07，其特征在于，所述活动悬臂梁07固接在所述升降气缸的活塞杆上，在活动悬臂梁07凸起的支板顶端上依次安装有传动支座20，伺服电机23，同步带及同步带轮21，丝杠轴承及其支座19，滚珠丝杠18，丝杠螺母17；所述滚珠丝杠18下端安装在丝杠辅助支撑25上；所述丝杠螺母17与驱动头24固接；所述驱动头24的下边框分别与上导向杆34和下导向杆33固接，并通过上下承紧的压簧32与浮动头31弹性连接；所述浮动头31与浮动头连杆27固接；在所述浮动头连杆27的内孔里面装有位移传感器30，所述位移传感器30的伸缩探头弹性顶靠在下导向杆33的端面上，所述浮动头连杆27的下端通过锁紧螺母36与球头轴承连杆16上端固接，所述球头轴承连杆16下端安装有球头轴承26，在所述球头轴承26的内孔安装有万向轴15；所述万向轴15固接在上盘14中心轴的端面上，所述上盘14通过滚轮拨叉04与下面的驱动拨叉02动态浮动啮合实现扭矩传动并转动；整个上盘可升降部分由所述升降气缸05从上下盘外侧通过活动悬臂梁07实现上端行程的快速上升，快速和慢速下降；升降气缸05上升至顶位时，感应凸台11与气缸顶位接近传感器10感应，启动伺服电机23使驱动头24也升至上位，使上盘14升程达到最大；升降气缸05下降至底位时，滚轮拨叉04的滚轮轴承03刚好完全自动导入驱动拨叉02的凹槽上端，感应凸台11与气缸底位接近传感器09感应，启动伺服电机23驱动上盘可浮动部分开始进入末端行程的快进，慢进，与工件上表面柔性软接触和压力柔性伺服控制顺序动作。

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