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龙图腾网获悉华工科技产业股份有限公司申请的专利基于振镜运动控制的激光开关光方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119952319B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510275142.7，技术领域涉及：B23K26/70；该发明授权基于振镜运动控制的激光开关光方法及装置是由夏勇;邹利平设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于振镜运动控制的激光开关光方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于振镜运动控制的激光开关光方法及装置，获取激光加工轨迹的位置信息和类型信息，并确定振镜的加速度信息，之后基于位置信息和类型信息确定激光加工轨迹的起点方向向量和终点方向向量，并基于预设加工速度、位置信息、加速度信息、起点方向向量和终点方向向量确定振镜的实际起点和实际终点，最终基于加速度信息、起点方向向量和终点方向向量控制振镜从实际起点沿激光加工轨迹运动至实际终点，并在振镜通过初始起点时控制激光开光，以及在振镜通过初始终点时控制激光关光。采用本发明可以缓解现有激光加工技术中由于激光器出光与振镜机械运动不同步导致激光加工质量较差的问题。

本发明授权基于振镜运动控制的激光开关光方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于振镜运动控制的激光开关光方法，其特征在于，包括： 获取激光加工轨迹的位置信息和类型信息，并确定振镜的加速度信息；其中，所述位置信息表征所述振镜对应在所述激光加工轨迹上的位置，所述位置信息包括所述激光加工轨迹的初始起点的第一位置和所述激光加工轨迹的初始终点的第二位置，所述类型信息包括表征所述激光加工轨迹的形状的轨迹方程，所述加速度信息包括表征所述振镜的机械性能的加速度； 基于所述位置信息和所述类型信息，确定所述激光加工轨迹的起点方向向量和终点方向向量；其中，所述起点方向向量为所述初始起点的切线方向向量，所述终点方向向量为所述初始终点的切线方向向量； 基于预设加工速度和所述加速度，确定所述振镜的调整距离； 基于所述调整距离、所述第一位置和所述起点方向向量，确定所述振镜的实际起点； 基于所述调整距离、所述第二位置和所述终点方向向量，确定所述振镜的实际终点； 基于所述预设加工速度、所述加速度信息、所述起点方向向量和所述终点方向向量控制所述振镜从所述实际起点沿所述激光加工轨迹运动至所述实际终点，在所述振镜通过所述初始起点时控制激光开光，在所述振镜通过所述初始终点时控制激光关光；所述振镜在通过所述初始起点和通过所述初始终点时的速度各自与所述预设加工速度之间的比值均大于0.8且小于1。

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