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龙图腾网获悉誊展精密科技(深圳)有限公司申请的专利一种多轴运动平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119927855B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510035657.X，技术领域涉及：B25H1/14；该发明授权一种多轴运动平台是由杨登丰设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多轴运动平台在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多轴运动平台，包括沿竖向方向依次层叠设置的第一平台、第二平台、第三平台；第一平台至少提供水平运动及或竖向运动；第二平台提供水平旋转运动；第三平台上安装有支撑架，第三平台带动支撑架在竖向方向上旋转摆动；第三平台上安装有锁紧结构，用于对旋转到位后的支撑架进行锁定；可提供多维度的运动，可在定位后提供足够的锁紧力量，提供更为稳固的锁定效果；且可将电机的负载受力进行分散，防止电机损坏，延长使用寿命。

本发明授权一种多轴运动平台在权利要求书中公布了：1.一种多轴运动平台，其特征在于： 包括沿竖向方向依次层叠设置的第一平台、第二平台、第三平台； 第一平台至少提供水平运动及或竖向运动；第二平台提供水平旋转运动；第三平台上安装有支撑架，第三平台带动支撑架在竖向方向上旋转摆动； 第三平台上安装有锁紧结构，用于对旋转到位后的支撑架进行锁定； 锁紧结构包括第一锁紧机构及第二锁紧机构； 第一锁紧机构与第二锁紧机构经调节同步运动，且分别对第二平台及第三平台的旋转动作进行限定； 第二平台的内环壁上固定设有齿环； 第一锁紧机构包括支撑轴、电动推杆、第一万能套筒； 支撑轴包括由下至上依次连接的第一杆体、第二杆体、第三杆体，第二杆体的直径大于第一杆体的直径，于连接处形成台阶部； 第一杆体通过直线轴承安装机壳的内壁，电动推杆的活塞杆端部安装有第一推架，第一推架上设有第一导向孔，第一导向孔的孔径与第一杆体的直径适配，第一杆体活动穿设在第一推架与直线轴承处；第一推架的顶面抵持第二杆体的底面；电动推杆用于带动支撑轴向上移动； 第一杆体的底端固定设有第三齿轮，第三齿轮与齿环啮合传动； 第三杆体为棱柱结构，第一万能套筒位于支撑轴的上方，且固定安装在机壳内部的托架上；朝上顶推的第三杆体卡入第一万能套筒处，对支撑轴进行锁定，机壳无法通过第三齿轮沿着齿环转动，从而对机壳进行锁定，进而对第二平台的旋转动作进行限定； 第一转轴的末端固定设有卡块，卡块为棱柱状结构； 第二锁紧机构包括第二推架、弹簧、第二万能套筒； 第二推架靠近第一转轴的一侧固定设有两条导向杆，托架上对应导向杆设有第二导向孔，导向杆活动贯穿第二导向孔，且末端通过卡簧进行限定；弹簧套设在导向杆上，为第二推架提供往第二转轴方向的推力；第二万能套筒固定安装在第二推架上，且位置与卡块对应； 当第二推架仅受弹簧的弹力作用时，第二万能套筒脱离卡块，第一转轴处于转动状态； 当电动推杆启动，朝上顶推的支撑轴为第二推架提供压缩弹簧的推力，使第二万能套筒套设在卡块上，对第一转轴进行锁定，从而对支撑架形成锁定。

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