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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种声磁耦合驱动非对称管状油藏开采微纳机器人及其制备方法和应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118438482B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410712144.3，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种声磁耦合驱动非对称管状油藏开采微纳机器人及其制备方法和应用是由周德开;庄仁诚;李隆球;常晓丛;刘军民;张广玉设计研发完成，并于2024-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种声磁耦合驱动非对称管状油藏开采微纳机器人及其制备方法和应用在说明书摘要公布了：本发明涉及石油开采领域，特别是一种声磁耦合驱动非对称管状油藏开采微纳机器人及其制备方法和应用，包括以下步骤：S1、采用磁控溅射方法，在多孔聚碳酸酯模板的背侧以一定的倾斜角溅射银作为导电层；S2、利用电化学沉积方法，在模板孔内沉积金；S3、对导电银层和模板进行溶解后，再使用无水乙醇进行超声清洗和离心收集；S4、进行干燥，利用磁控溅射方法，在微纳机器人表面溅射镍层，得到表面溅射有镍层的非对称管状金微纳机器人；S5、利用正十二硫醇对微纳机器人进行表面功能化修饰，得到非对称管状油藏开采微纳机器人，本发明可有效提高现有微纳机器人的驱动性能及控制效果，实现对石油的吸附运输。

本发明授权一种声磁耦合驱动非对称管状油藏开采微纳机器人及其制备方法和应用在权利要求书中公布了：1.一种声磁耦合驱动非对称管状油藏开采微纳机器人制备方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、采用磁控溅射方法，在多孔聚碳酸酯模板的背侧以一定的倾斜角溅射银作为导电层；溅射倾斜角为25-35°，溅射导电层厚度为150-200纳米； S2、利用电化学沉积方法，在模板孔内沉积金，从而在模板孔内得到具有非对称结构的管状金微纳机器人；以铂丝作为对电极，银氯化银丝作为参比电极，溅射的银导电层作为工作电极，利用恒电流法，在金沉积液中以-2至-6mA恒定电流沉积50-70秒，即在模板孔内得到具有非对称结构的管状金微纳机器人； S3、对导电银层和模板进行溶解后，再使用无水乙醇进行超声清洗和离心收集，获得分散在无水乙醇中的具有非对称结构的管状金微纳机器人； S4、对无水乙醇中的具有非对称结构的管状金微纳机器人进行干燥，利用磁控溅射方法，在微纳机器人表面溅射镍层，得到表面溅射有镍层的非对称管状金微纳机器人； S5、利用正十二硫醇对微纳机器人进行表面功能化修饰，得到非对称管状油藏开采微纳机器人。

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