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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种基于单地磁传感器的地磁差分车辆检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118247975B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410331904.6，技术领域涉及：G08G1/042；该发明授权一种基于单地磁传感器的地磁差分车辆检测方法及系统是由毛国强;柳文崇;向倪竺;任效江设计研发完成，并于2024-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单地磁传感器的地磁差分车辆检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于单地磁传感器的地磁差分车辆检测方法及系统，主要解决当前环境基线算法稳定性低，适应性差并且摄像机和雷达等传感器成本高，受天气影响等问题。本发明方法将地磁传感器等间距的部署在单车道一侧的车道线上，传感器感知节点对地磁数据进行采集，计算三轴一阶差分信号并进行滤波，通过贝叶斯概率对一阶差分信号对应的有车概率进行计算，进而根据有车概率对车辆进行检测，考虑到了磁场数据的不确定性，提供更加可靠的检测结果。最后将车辆经过信息通过基站上传至智能交通云平台，实现平台对道路车流信息的准确、实时监控。

本发明授权一种基于单地磁传感器的地磁差分车辆检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于单地磁传感器的地磁差分车辆检测方法，其特征在于，适用于部署有多个地磁传感器的单车道，所述多个地磁传感器间隔部署在所述单车道的一侧车道线上； 所述地磁差分车辆检测方法包括： 步骤1：利用所述地磁传感器采集对应位置的三轴地磁数据； 步骤2：根据所述三轴地磁数据得到三轴磁场强度差分值； 步骤3：去除所述三轴磁场强度差分值的噪声，得到三轴平滑磁场一阶差分信号； 步骤4：根据所述三轴平滑磁场一阶差分信号，计算得到三轴一阶差分对应的有车经过概率；所述步骤4包括： 步骤4.1：将所述三轴平滑磁场一阶差分信号分别作为概率计算条件，计算得到单轴一阶差分对应的有车经过概率；所述单轴一阶差分对应的有车经过概率按照下式计算得到： ； 式中，为时刻是否有车辆经过地磁传感器范围内的事件，，表示在地磁传感器检测范围内无车辆经过，表示在地磁传感器检测范围内有车辆经过，为时刻地磁传感器对应位置的轴平滑磁场一阶差分信号，表示、和轴，为轴磁场一阶差分信号的概率密度函数，表示对应的无车经过概率积分区间，表示对应的有车经过概率积分区间； 步骤4.2：将所述单轴一阶差分对应的有车经过概率进行融合，得到所述三轴一阶差分对应的有车经过概率；所述三轴一阶差分对应的有车经过概率按照下式计算得到： ； 式中，为归一化常数，使得计算得到的三轴一阶差分对应的有车概率和无车概率之和为1，为相关系数，，表示无车经过时的相关系数，表示有车经过时的相关系数，为取值的对应事件的先验概率； 步骤5：根据所述三轴一阶差分对应的有车经过概率对车辆进行检测，确定所述地磁传感器的对应位置是否有车辆经过； 步骤6：当有车辆经过时获取所述车辆的车辆经过信息，将所述车辆经过信息传输至所述单车道周边的基站，以利用所述基站将所述车辆经过信息传输至智能交通云平台。

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