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龙图腾网获悉广东海洋大学申请的专利一种挂壁式无人化深远海大型网箱清洗装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117920699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410228071.0，技术领域涉及：B08B9/087；该发明授权一种挂壁式无人化深远海大型网箱清洗装置是由阮俊诚;黄技;曹亮;范居正;邓文博;曹蕊蕊;陈炫杰;冯逸晨;李佳文设计研发完成，并于2024-02-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挂壁式无人化深远海大型网箱清洗装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种挂壁式无人化深远海大型网箱清洗装置，包括多个定位固定座、移动座、运动机构和清洗机构，移动座设在运动机构的活动端；清洗机构包括自循环压载水组件、高压水枪、清洗驱动组件和毛刷组件，高压水枪用于喷出高压海水来对网衣上附着的物体进行冲洗；清洗驱动组件用于带动毛刷组件转动，利用毛刷组件上的毛刷对网衣进行刷洗。通过预设程序即可实现自动清洗，实现了对深远海大型网箱更全面、高效的自动清洗，大大减轻了操作人员的劳动强度，避免深远海坏境中工作产生的意外。通过设置高压水枪、清洗驱动组件和毛刷组件，利用高压海水冲洗和毛刷刷洗两种方式实现对网衣进行彻底清洗，有效去除网衣上附着的各种污物。

本发明授权一种挂壁式无人化深远海大型网箱清洗装置在权利要求书中公布了：1.一种挂壁式无人化深远海大型网箱清洗装置，其特征在于，包括多个定位固定座、移动座、运动机构和清洗机构，所述定位固定座用于与网箱的框架连接，所述运动机构设在所述定位固定座上，所述移动座设在所述运动机构的活动端，所述清洗机构设在所述移动座上，所述运动机构用于带动所述清洗机构沿网箱的网衣表面以及靠近或远离网衣的方向运动； 所述清洗机构包括自循环压载水组件、高压水枪、清洗驱动组件和毛刷组件，所述自循环压载水组件用于抽取海水，并用于将所抽取的海水提供到所述高压水枪中；所述高压水枪用于喷出高压海水来对网衣上附着的物体进行冲洗； 所述清洗驱动组件用于带动所述毛刷组件转动，利用所述毛刷组件上的毛刷对网衣进行刷洗； 所述自循环压载水组件包括压载水箱、高压水管和转向节，所述压载水箱的外侧设有多个抽水口，所述抽水口的外侧设有保护网，所述压载水箱的两侧还设有出水口，所述高压水管的一端与所述出水口相连通，所述高压水管的另一端与所述高压水枪相连通，所述高压水枪设在所述转向节上； 所述毛刷组件包括主清洗大盘和多个辅助清洗小盘，多个所述辅助清洗小盘均匀分布在所述主清洗大盘的外侧，所述主清洗大盘的端面设有硬质竖毛刷，所述辅助清洗小盘的端面设有柔性竖毛刷以及柔性横毛刷； 所述清洗驱动组件包括第一动力齿轮组、第二动力齿轮组、动力齿轮箱和清洗主控箱，所述毛刷组件、所述清洗主控箱和所述动力齿轮箱前后依次设置，所述第一动力齿轮组设在所述动力齿轮箱内，所述第二动力齿轮组设在所述清洗主控箱内，所述第一动力齿轮组的输出端与所述第二动力齿轮组的输入端以及所述主清洗大盘相连，所述第二动力齿轮组的输出端与多个所述辅助清洗小盘相连。

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