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龙图腾网获悉南通优实新材料有限公司申请的专利石油输送管道使用的清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117816674B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311800502.8，技术领域涉及：B08B9/055；该发明授权石油输送管道使用的清洁机器人是由张小亚设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本石油输送管道使用的清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种石油输送管道使用的清洁机器人，包括石油管道，所述石油管道内壁设置有滑动清洁机构与刷擦机构；所述滑动清洁机构包括：固定环，所述固定环为圆形环状结构，所述固定环外壁与石油管道内壁固定连接，所述固定环外壁固定连接有弹性绳，所述固定环用于内部流通石油并对弹性绳进行稳固，本发明涉及石油技术领域，具有实用性强和实现自动通油，并且通过滑动刮环快速的推出，将滑动刮环表面刮擦粘附的残渣通过快速的推出后利用弹簧的弹力抖动与惯性，将滑动刮环表面刮擦而粘附的油污进行部分抖落，提升滑动刮环表面的清洁效果，也同时保证了滑动刮环对石油管道内壁的清洁力度不受影响的特点。

本发明授权石油输送管道使用的清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种石油输送管道使用的清洁机器人，包括石油管道2，其特征在于：所述石油管道2内壁设置有滑动清洁机构3与刷擦机构4； 所述滑动清洁机构3包括： 固定环301，所述固定环301为圆形环状结构，所述固定环301外壁与石油管道2内壁固定连接，所述固定环301外壁固定连接有弹性绳302，所述固定环301用于内部流通石油并对弹性绳302进行稳固； 推环303，所述推环303为圆形环状结构，所述推环303外壁与石油管道2内壁接触，所述推环303外壁与弹性绳302一端固定连接，所述推环303滑动连接有滑动杆304，所述推环303用于受到石油压力在石油管道2内壁进行滑动工作； 挡板306，所述挡板306为圆形盘状结构，所述挡板306外壁与滑动杆304一端固定连接，所述挡板306外壁固定连接有弹簧305，所述弹簧305一端与推环303外壁固定连接，所述弹簧305另一端与挡板306外壁固定连接，所述挡板306用于固定弹簧305进行回弹工作； 所述推环303内壁滑动连接有连接套307，所述连接套307外壁固定连接有连接板308，所述连接板308外壁固定连接有固定块314，所述连接套307内壁固定连接有轴承环311，所述连接套307内部设置有磁块A309，所述推环303内壁固定连接有磁块B310，所述连接套307外壁固定连接有连接杆312，所述连接杆312一端固定连接有滑动刮环313，所述滑动刮环313外壁与石油管道2内壁接触； 所述刷擦机构4包括转轴401，所述转轴401两端分别与轴承环311内壁固定连接，所述转轴401外壁固定连接有弧形板402，所述弧形板402外壁与磁块A309外壁固定连接，所述转轴401外壁固定连接有扇叶403，所述固定块314外壁开设有凹槽404，所述凹槽404内壁固定连接有弹性刷毛405，所述弹性刷毛405一端与凹槽404内壁固定连接； 所述弹性绳302为橡胶材质并且具有弹性，所述弹簧305的弹力大于弹性绳302的弹力。

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