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龙图腾网获悉华顶(广东)科技有限公司申请的专利柜台式打饭设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117622621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311855587.X，技术领域涉及：B65B43/42；该发明授权柜台式打饭设备是由谢军宁;周普强设计研发完成，并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本柜台式打饭设备在说明书摘要公布了：本发明公开了米饭分配用的柜台式打饭设备，包括上饭口的高度与出饭口相仿或齐平的机架，于上饭口下方设有打饭机，并使得所述打饭机的出饭区域低于出饭口，所述机架内还设置有以摆臂姿态往返于出饭口与出饭区域的餐盘输送装置，整体而言，本发明相较于现有技术，显著简化了餐盘传送装置的结构组成，以摆臂传动形式取代了原有的链传动形式，提高了设备整体运行的稳定性，利用联动于安装机架与传送装置的摆臂结构，使得摆臂结构的任意行程下，都能通过弹性装置实现缓冲减速与回程蓄能并存的动作效果。

本发明授权柜台式打饭设备在权利要求书中公布了：1.柜台式打饭设备，包括机架，所述机架的上端设有上饭口与出饭口，所述上饭口的高度与出饭口相仿或齐平，所述机架于上饭口下方设有打饭机，并使得所述打饭机的出饭区域低于出饭口，所述机架内还设置有往返于出饭口与出饭区域的餐盘输送装置，其特征在于： 所述餐盘输送装置由固定在机架内输出扭矩的动力部、与动力部的输出端传动连接并同时铰接于机架之中的摆臂、一端固定而另一端绕过固定在机架内的定滑轮机构后与摆臂相连的弹性牵引部、铰接于摆臂的摆动端的餐盘固定位以及传动连接于餐盘固定位与摆臂铰接处之间的餐盘平衡联动件组成，摆臂另一侧摆动端设置用于平衡摆臂重心的配重； 其中，所述弹性牵引部绕定滑轮机构转向后，所述定滑轮机构设置为如下状态，在所述摆臂沿出饭口与出饭区域之间往复运动时，令弹性牵引部始终卷绕在定滑轮机构上不脱出，并在摆臂向着靠近出饭口或出饭区域的方向运动时，因自身弹性势能而产生与运动方向相反的弹性力，且在餐盘固定位停止于出饭口出饭区域时、储蓄牵引摆臂朝向相对的出饭区域出饭口摆动的弹性势能； 所述弹性牵引部由非弹性的柔性牵引绳以及与柔性牵引绳一端固定相连的弹性体组成，所述柔性牵引绳卷绕与定滑轮机构之上、另一端固定连接于摆臂表面或其中，所述弹性体的另一端铰接于机架之中； 所述柔性牵引绳的另一端所连接的摆臂位置，位于摆臂的机架铰接处和餐盘固定位在摆臂摆动端铰接处之间的区域内； 所述餐盘平衡联动件由共轴于摆臂与机架的铰接处上的恒星轮、与餐盘固定位的铰接处固定连接的行星轮、以及连接在恒星轮与行星轮之间的传动带体组成； 所述动力部由固定在机架中的旋转动力输出装置、与旋转动力输出装置传动连接并与所述摆臂共轴固定相连的从动件组成，所述旋转动力输出装置是伺服电机或伺服旋转气缸。

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