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龙图腾网获悉福建亿山能源管理有限公司申请的专利一种可自主判断的智能光伏清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117505342B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211659643.8，技术领域涉及：B08B3/02；该发明授权一种可自主判断的智能光伏清洁机器人是由李文辉;林益群;钟婧设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可自主判断的智能光伏清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可自主判断的智能光伏清洁机器人，属于光伏板清洁技术领域，包括，顶部设有太阳能电板的清洗外壳，调位机构，设于清洗外壳上，用以控制设备的整体长度。该可自主判断的智能光伏清洁机器人，通过调位机构的使用，可以使设备的整体长度在遇见不同长度的光伏板时可以进行相应的调整，提高设备使用时的适应性与灵活性，并且，增强了设备的实用性能，操作方便，使一个设备清洁多尺寸光伏板，该可自主判断的智能光伏清洁机器人，通过自清洁机构的使用，可以使设备在清洁完光伏板后进行自我清洁，保证内部清洁杆的干净，提高光伏板清洁的效果，并且可外接水管，保证使用完成后得干净，不影响后期再使用。

本发明授权一种可自主判断的智能光伏清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种光伏清洁机器人，其特征在于，包括： 顶部设有太阳能电板的清洗外壳； 调位机构，设于清洗外壳上，用以控制机器人的整体长度，其中：所述调位机构包括受力部件、调位气缸和移动轮块，所述调位气缸设有两个，所述移动轮块安装设置于清洗外壳的外表面一侧，所述调位气缸设置于清洗外壳内，且调位气缸的输出端固定连接于移动轮块上，所述受力部件设于清洗外壳上，且受力部件连接于移动轮块； 自清洁机构，设于清洗外壳内部，用以机器人的自清洁，其中：所述自清洁机构包括驱动部件、导流部件、喷头和清洗半筒，所述驱动部件设于清洗外壳内，所述清洗半筒转动连接于清洗外壳内，所述导流部件设于清洗外壳内，所述喷头设有多个，多个所述喷头均设于导流部件上； 所述驱动部件包括转向电机、控制齿轮杆和联动组件，所述控制齿轮杆分别转动连接于清洗外壳的内壁两侧边缘处，所述清洗外壳的内壁一侧固定连接有驱动腔，所述转向电机通过螺栓固定连接于驱动腔内，且转向电机的输出端固定连接于其中一个控制齿轮杆的一端； 所述清洗外壳的内壁两侧中心处均转动连接有清洁杆，所述驱动腔的下内壁通过螺栓固定连接有清洁电机，所述清洁电机的输出端固定连接于清洁杆的一端； 所述清洁杆外圆周上密集设置有细长刷体；所述细长刷体包括依次固定连接的基体、主动弯曲形变体以及多孔柔性擦拭体；所述基体固定在清洁杆外圆周面上；所述主动弯曲形变体包括长条扁形弹性体以及贴附在弹性体左右两面的压电陶瓷片；外部电路向两面的压电陶瓷片同时施加相反的电场并高频率切换电场方向使同一时刻两面的压电陶瓷片一者伸长一者缩短，以驱动主动弯曲形变体高频左右偏转；所述基体上开设有连通清洁杆内的第一通孔；所述弹性体内开设有延伸至多孔柔性擦拭体内的第二通孔；所述第一通孔和第二通孔连通；所述清洁杆内通入清洁水，清洁水通过第一通孔和第二通孔流至多孔柔性擦拭体；所述联动组件为从动半齿环，所述从动半齿环分别固定连接于清洗半筒的上表面两端边缘处，且从动半齿环分别与控制齿轮杆的一端相互啮合。

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