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龙图腾网获悉三维汉界机器(山东)股份有限公司申请的专利吨包上袋机构及吨包上袋的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117446302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311393375.4，技术领域涉及：B65B69/00；该发明授权吨包上袋机构及吨包上袋的方法是由相增和;杨坤;崔方迪;褚宏明;郑文文;孙宁宁;孟亚南设计研发完成，并于2023-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本吨包上袋机构及吨包上袋的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种吨包上袋机构的吨包上袋方法，属于一种包装上袋设备。本发明吨包上袋机构，包括固定架、移动悬架、针刺吸盘和上袋抓手，移动悬架设置在固定架的轨道上，上袋抓手通过多级驱动设置在移动悬架上，移动悬架设置在固定架的轨道上且可移动；上袋抓手为四组，分别设置在移动悬架的四角；上袋抓手包括两对称布置的摆动板、一级回转驱动、悬架、二级回转驱动、竖向驱动和横向驱动，摆动板的前端内凹，两摆动板前端摆动闭合钩取吨包提绳，摆动板的后部铰接于抓手架，抓手架上方连接于一级回转的转动端，抓手臂向侧方延伸设置摆动驱动，摆动驱动通过连杆连接于摆动板的上部。本发明将吨包上袋通过机械实现自动化，减轻人上袋的难度。

本发明授权吨包上袋机构及吨包上袋的方法在权利要求书中公布了：1.一种吨包上袋机构，包括固定架4、移动悬架1、针刺吸盘2和上袋抓手3， 其特征是，移动悬架1设置在固定架4的轨道上，上袋抓手3通过多级驱动设置在移动悬架1上，移动悬架1设置在固定架4的轨道上且可移动； 上袋抓手3为四组，分别设置在移动悬架1的四角； 所述上袋抓手3包括两对称布置的摆动板31、一级回转驱动、悬架、二级回转驱动、竖向驱动和横向驱动，摆动板31的前端内凹，两摆动板31前端摆动闭合钩取吨包提绳，摆动板31的后部铰接于抓手架，抓手架上方连接于一级回转的转动端，抓手架向侧方延伸设置摆动驱动，摆动驱动通过连杆5连接于摆动板31的上部，摆动驱动的运动单驱动两摆动板31摆动张开及闭合，针刺吸盘2设置在两摆动板31之间，摆动板31张开时针刺吸盘2的针刺及吸盘低于摆动板31低位，摆动板31闭合时针刺吸盘2的针刺及吸盘与摆动板31之间保留有空间存放吨包提绳； 所述一级回转驱动的固定端固定于悬臂的端部，悬臂的内侧端固定于二级回转驱动的回转端，二级回转驱动的固定端固定于竖向驱动的运动端，竖向驱动的固定端固定于和横向驱动的运动端，横向驱动的固定端固定于移动悬架1的四角； 移动悬架1包括横向杆和纵向杆，两纵向杆端部连接所述的横向杆，横向杆的端部设置定位套，定位套在和横向杆的端部位置可调，定位套上安装所述的横向驱动的固定端，调整定位套在横向杆的位置以调整抓手之间的距离； 所述移动悬架1的上方及下方分别设有支撑轨，支撑轨向一侧延伸；还设有调整架，调整架的下部设有与支撑轨配合的支撑轮，每根支撑轨对应设置三组支撑轮，上支撑轨及下支撑柜配合的支撑轮； 还包括升降架，固定架4为矩形框架，四角立柱内侧作为升降轨道，升降架设置在固定架4中间，升降架的四角设置于升降导向轨道配合的升降导向轮，每根升降导向轨道配合两升降导向轮，升降架与固定架4之间设置有升降驱动机构，该升降驱动为齿条齿轮传动机构或卷扬机构，所述调整架设置在升降架上随升降架进行升降； 所述升降架为矩形框，其中两平行侧设置调整轨道，调整架为矩形框，尺寸小于升降架，两侧设有调整轮，调整轮在调整轨道上移动调整在升降架上的位置； 所述固定架4设置在吨包灌装机的一侧，移动悬架1在支撑轨支撑下向固定架4外侧可移动最大距离至吨包灌装机的灌装口下方，吨包灌装机的灌装口外周设有吨包提绳固定抓手，移动悬架1侧面设有内凹用于吨包提绳固定抓手穿过。

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