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龙图腾网获悉北京市燕通建筑构件有限公司;山西科硕自动化设备有限公司申请的专利立式钢骨架焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117399861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311605244.8，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权立式钢骨架焊接机器人是由赵志刚;任成传;王文欢;张海龙;赵宏丽;李学民;李鑫;陈宝宏;常龙设计研发完成，并于2023-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本立式钢骨架焊接机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及立式钢骨架焊接机器人，属于钢骨架焊接的技术领域，其包括升降组件、支撑架、钢筋摆架和用于焊接钢骨架的机器人本体；所述升降组件包括升降架、第一齿条、第一电机和第一齿轮，第一电机与机器人本体固定连接，第一齿轮环套固定在第一电机的转动轴上，第一齿条竖直固定在升降架上，第一齿轮与第一齿条啮合，机器人本体与升降架滑动连接；所述支撑架滑动设置于所述升降架一侧，所述支撑架沿水平方向滑动；支撑架移动时，机器人本体与支撑架之间的最短距离保持不变；所述钢筋摆架竖直架设在支撑架上，所述钢筋摆架用于钢筋的摆放，本申请具有提升钢骨架焊接时的焊接效率，保证焊接质量的效果。

本发明授权立式钢骨架焊接机器人在权利要求书中公布了：1.立式钢骨架焊接机器人，其特征在于：包括升降组件1、支撑架2、钢筋摆架3和用于焊接钢骨架的机器人本体4； 所述升降组件1包括升降架11、第一齿条12、第一电机13和第一齿轮14，第一电机13与机器人本体4固定连接，第一齿轮14环套固定在第一电机13的转动轴上，第一齿条12竖直固定在升降架11上，第一齿轮14与第一齿条12啮合，机器人本体4与升降架11滑动连接； 所述支撑架2滑动设置于所述升降架11一侧，所述支撑架2沿水平方向滑动；支撑架2移动时，机器人本体4与支撑架2之间的最短距离保持不变； 所述钢筋摆架3竖直架设在支撑架2上，所述钢筋摆架3用于钢筋的摆放； 所述钢筋摆架3为矩形框架状，钢筋摆架3内滑动设置有立杆31，立杆31沿钢筋摆架3底边长度方向滑动，立杆31上滑动设置有多个托架组件5，相邻托架组件5沿立杆31长度方向滑动且间隔布置； 所述托架组件5包括拖杆51、U形板52、限位螺栓53和第一顶丝执手54，限位螺栓53贯穿U形板52开口端，限位螺栓53连同U形板52环套在立杆31上，拖杆51垂直立杆31设置，拖杆51一端固定在U形板52上，另一端呈悬挑状态，第一顶丝执手54用于锁定U形板52在立杆31上的位置；所述钢筋摆架3底部内壁上设置有U形条板35和活动板36，U形条板35长度方向沿钢筋摆架3底部长度方向设置，U形条板35倒扣固定在钢筋摆架3上，U形条板35上开设有多个第一条孔351，相邻第一条孔351沿U形条板35长度方向间隔开设，第一条孔351自身长度方向沿垂直U形条板35长度方向设置，活动板36滑动设置在U形条板35上，活动板36滑动方向沿U形条板35长度方向设置，活动板36上开设有多个第二条孔361，相邻第二条孔361沿活动板36长度方向间隔开设，第二条孔361自身长度方向沿垂直活动板36长度方向设置；相邻第二条孔361之间的距离与相邻第一条孔351之间的距离相同。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京市燕通建筑构件有限公司;山西科硕自动化设备有限公司，其通讯地址为：102200 北京市昌平区南口镇南雁路市政工业基地；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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