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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一五研究所申请的专利一种投放筒自动装配设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117300618B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311432225.X，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种投放筒自动装配设备是由陈卫华;杨茂祥;朱泉澄设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种投放筒自动装配设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种投放筒自动装配设备,包括设于机架上的流转机构、上料机构、密封环自动装配机构、浮标和推杆自动装配机构、端盖自动装配机构以及外壳筒自动旋转喷印机构，其相互配合可以实现投放筒的总装工序，流转机构包括倍速链和载板，倍速链和载板相互配合用以完成外壳筒的自动流转和固定；上料机构包括机械夹爪和外壳筒储料槽，机械夹爪和外壳筒储料槽相互配合用以完成外壳筒储存和外壳筒自动上料。该投放筒自动装配设备实现外壳筒总装工序的自动化装配，提高了浮标的生产效率。

本发明授权一种投放筒自动装配设备在权利要求书中公布了：1.一种投放筒自动装配设备,其特征在于：包括设于机架上的流转机构1、上料机构2、密封环自动装配机构3、浮标和推杆自动装配机构4、端盖自动装配机构5以及外壳筒自动旋转喷印机构6，其相互配合可以实现投放筒的总装工序，其中， 流转机构1包括倍速链11和载板12，倍速链11和载板12相互配合用以完成外壳筒的自动流转和固定； 上料机构2包括机械夹爪21和外壳筒储料槽22，机械夹爪21和外壳筒储料槽22相互配合用以完成外壳筒储存和外壳筒自动上料； 密封环自动装配机构3包括密封环自动装配定位机构31和推入机构32，流转机构1和密封环自动装配机构3配合用以实现外壳筒的固定和密封环的自动装配； 浮标和推杆自动装配机构4包括浮标和推杆自动装配定位机构41、浮标推送机构42和外壳筒顶紧机构43，流转机构1与浮标和推杆自动装配机构4配合用以实现外壳筒的固定、浮标和推杆组件装配；浮标推送动力机构421将动力传导至推杆组件和浮标，实现浮标与推杆组件的装配，外壳筒顶紧机构43对向抵消浮标推送机构42推送浮标与推杆组件的力，使外壳筒在装配浮标与推杆组件时保持静止； 端盖自动装配机构5包括端盖自动装配定位机构51、端盖推送机构52与后顶推机构53，流转机构1与端盖自动装配机构5配合用以实现外壳筒的固定及端盖的装配；端盖推送机构52包括端盖推板521，端盖推板521上设有与端盖内表面贴合的凸起；后顶推机构53与端盖推送机构52前后间隔设置； 外壳筒自动旋转喷印机构6包括旋转机构61及喷印机构62，流转机构1与外壳筒自动旋转喷印机构6配合用以实现外壳筒的自动旋转、定位及喷印； 载板12上设有前、中、后三个承托机构120与前、后两个夹紧机构121，其相互配合可固定外壳筒，其中，三个承托机构120分别包括上表面呈V字形凹槽的定位块125，外壳筒用于放置在V字形凹槽中，两个夹紧机构121均由两个对向的L型弯角件126组成的夹爪组件组成，夹紧机构121的两个对向的L型弯角件126与载板12滑动配合； 浮标和推杆自动装配定位机构41包括相互配合的上定位机构410和下定位机构，其中上定位机构410包括定位件401及与其连接的伸缩机构402，伸缩机构402位于定位件401上方，用于驱动定位件401上下移动；下定位机构包括下定位块及与其连接的移动机构，下定位块上凹设有与外壳筒适配的凹槽，伸缩机构402和移动机构均为气缸； 端盖自动装配定位机构51包括上定位机构一55和上定位机构二56，其中， 上定位机构一55包括定位块551及与其连接的驱动气缸552，定位块551下端面呈V字形，布置在端盖装配位置的正上方；驱动气缸552位于定位块551上方，用于驱动定位块上下移动； 上定位机构二56包括肘夹561、固定板562、弹力机构563、连接杆564及连接板565；上定位机构二56通过连接板565固定在机架上，肘夹561固定在连接板565上，肘夹561通过连接杆564与竖直设置的固定板562上端连接，固定板562背面还通过弹力机构563与连接板565连接以便在装配工作完成后拉下肘夹561使弹力机构563带动固定板562抬升至初始位置。

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