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龙图腾网获悉深圳市鑫银达实业有限公司申请的专利一种激光扫描系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117289241B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310940148.2，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权一种激光扫描系统是由胡幸朝设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光扫描系统在说明书摘要公布了：一种激光扫描系统，包括发射装置、透光装置、第一转镜装置、光路整形器件、第二转镜装置和接收装置。该光路整形器件可将原本在同一水平面上传播的第一光束面直接反射为多个不在同一水平面内传播的第三光束曲面。本申请的关键在于，仅仅通过第一转镜装置和光路整形器件共同作用将所述发射装置发出的单束探测光线转化多束不在同一水平面内传播的第三扫描光线，完全取代了现有技术中振镜装置的作用，从而所述激光扫描系统无需振镜电机也可以实现面扫描功能，摆脱了振镜电机对于整个激光扫描系统的稳定性及使用寿命的限制，使得本发明的激光扫描系统在稳定性及使用寿命方面得到了大幅提升。减少了振镜加速摆动破坏的规整度，得到更加整齐的点云图。

本发明授权一种激光扫描系统在权利要求书中公布了：1.一种激光扫描系统，其特征在于，所述激光扫描系统包括发射装置401、透光装置403、第一转镜装置402、光路整形器件404、第二转镜装置405和接收装置406； 所述发射装置401用于发射探测光线L0； 所述透光装置403设置在所述探测光线L0的传播路径上，以使所述探测光线L0穿透所述透光装置403后抵达所述第一转镜装置402； 所述第一转镜装置402用于接收并将所述发射装置401发出的单束探测光线L0转化为多束在同一水平面内传播的第一扫描光线L1，多个所述第一扫描光线L1构成第一光束面S1； 所述光路整形器件404用于接收并将多束在同一水平面内传播的第一扫描光线L1转化为多束不在同一水平面上传播的第三扫描光线L3，多个所述第三扫描光线L3构成第三光束曲面S3，且多个所述第三扫描光线L3中的任意两个所述第三扫描光线L3在同一个水平面上的正投影之间具有第二夹角； 所述第二转镜装置405用于接收并将所述第三光束曲面S3转化为多个第四光束曲面S4，多个所述第四光束曲面S4投射在同一个同时与多个所述第四光束曲面S4相交的竖直平面上形成的光照区IA呈面状； 在所述光照区IA内的物体被所述第四光束曲面S4照射后反射的光线包括射向所述第二转镜装置405的第一回波光线L8； 所述第一回波光线L8依次经所述第二转镜装置405、所述光路整形器件404和所述第一转镜装置402处理后朝向所述透光装置403传播； 所述第一回波光线L8经所述透光装置403折射后形成第二回波光线L9； 所述接收装置406用于接收多个所述第二回波光线L9； 所述第一转镜装置402的中轴线与第二转镜装置405的中轴线共线。

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