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龙图腾网获悉立讯智造科技(常熟)有限公司申请的专利装配设备及生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117283290B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311183814.9，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权装配设备及生产线是由沙龙华;代兴宏;鲍恒乐设计研发完成，并于2023-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本装配设备及生产线在说明书摘要公布了：本申请涉及一种装配设备及生产线，其中，装配设备包括：料仓、装配组件、信息采集组件和基座，料仓包括料盘，料盘上设置有多个待装配件；装配组件包括拾取结构和移送结构；信息采集组件包括第一信息采集结构、第二信息采集结构以及第三信息采集结构。通过多个信息采集结构识别对应的待装配件、拾取结构以及产品的位置信息，配合进行装配，从而实现自动化的装配过程，由于采集了位置信息，从而保证了装配的准确性，有效地面对了高度集成化产品的装配，实现了高自动化生产，装配效率高，装配质量稳定。本申请有效地解决了现有技术中对高度集成化的产品采用人工作业进行装配，自动化程度较低，且人工作业的效率和成品率较差的问题。

本发明授权装配设备及生产线在权利要求书中公布了：1.一种装配设备，其特征在于，包括： 料仓10，所述料仓10包括料盘11，所述料盘11上设置有多个待装配件100； 装配组件20，所述装配组件20包括拾取结构21和移送结构22，所述拾取结构21与所述移送结构22固定连接；所述拾取结构21可抓取所述待装配件100； 信息采集组件30，所述信息采集组件30包括第一信息采集结构31、第二信息采集结构32以及第三信息采集结构33，所述第一信息采集结构31采集所述料盘11上的所述待装配件100的位置信息，所述第二信息采集结构32采集所述拾取结构21的位置信息，所述第三信息采集结构33采集产品200的装配位置信息，所述拾取结构21和所述移送结构22根据各位置信息将所述待装配件100传送至所述产品200的装配位置进行装配； 基座40，所述料仓10与所述装配组件20均固定设置于所述基座40上； 所述移送结构22包括沿第一方向设置的第一位移部件221，所述第一信息采集结构31与所述第一位移部件221可沿第一方向滑动地连接，所述拾取结构21与所述第一位移部件221可滑动地连接，所述第一信息采集结构用于依据待装配件的位置使沿第一方向滑动的拾取结构定位抓取待装配件； 所述拾取结构21包括吸嘴211和第二位移部件212，所述吸嘴211与所述第二位移部件212可沿第二方向滑动地连接，所述第二位移部件212与所述第一位移部件221可沿第一方向滑动地连接，所述第一方向与所述第二方向垂直； 所述拾取结构21还包括光源213和安装座214，所述安装座214设置有安装腔2141和安装位置2142，所述吸嘴211固定连接在所述安装位置2142上，所述光源213设置于所述安装腔2141内，所述安装腔2141和所述安装位置2142之间设置有光线过孔2143，所述光源213产生的光线自所述安装腔2141照射向所述安装位置2142； 所述光线过孔2143为多个，且环绕设置，沿第三方向的投影，所述光线过孔2143环绕所述吸嘴211的中央设置。

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