丰田自动车株式会社寒泽佑介获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利生成用于识别器的机器学习的正确答案数据的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117274990B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310696277.1，技术领域涉及：G06V20/70；该发明授权生成用于识别器的机器学习的正确答案数据的方法及系统是由寒泽佑介设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本生成用于识别器的机器学习的正确答案数据的方法及系统在说明书摘要公布了：本公开涉及生成用于识别器的机器学习的正确答案数据的方法及系统。识别第一传感器获取到的周边环境数据的第一识别器是学习完毕的，识别第二传感器获取到的周边环境数据的第二识别器是未学习的。将第二传感器与第一传感器一起搭载于车辆，使车辆行驶，从第一传感器获取第一周边环境数据，并且从第二传感器获取第二周边环境数据。然后，将第一周边环境数据输入至第一识别器来获取第一识别结果。而且，通过从第一传感器的坐标系向第二传感器的坐标系的变换，将第一识别结果投影到第二周边环境数据。最后，基于被投影了第一识别结果的第二周边环境数据，生成用于在第二识别器进行机器学习的正确答案数据。
本发明授权生成用于识别器的机器学习的正确答案数据的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种生成用于识别器的机器学习的正确答案数据的方法，其特征在于，包括： 从第一传感器获取第一周边环境数据； 在与所述第一周边环境数据的获取时间相同的时间，在与所述第一周边环境数据的获取区域相同的区域中，从第二传感器获取第二周边环境数据； 向使用从所述第一传感器获取到的周边环境数据进行了机器学习的第一识别器输入所述第一周边环境数据来获取第一识别结果； 通过从所述第一传感器的坐标系向所述第二传感器的坐标系的变换，将所述第一识别结果投影到所述第二周边环境数据； 向使用从所述第二传感器获取到的周边环境数据进行了机器学习的第三识别器输入所述第二周边环境数据来获取第二识别结果； 进一步将所述第二识别结果投影到被投影了所述第一识别结果的所述第二周边环境数据；以及 基于被投影了所述第一识别结果和所述第二识别结果的所述第二周边环境数据，生成用于在第二识别器进行机器学习的正确答案数据，其中，所述第二识别器是对所述第二传感器获取到的周边环境数据进行识别的识别器。
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