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龙图腾网获悉红塔烟草(集团)有限责任公司申请的专利一种装箱密度自动控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117228094B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311143487.4，技术领域涉及：B65B57/02；该发明授权一种装箱密度自动控制系统是由张照德;李锐洪;王荣康;李雁;环学宝设计研发完成，并于2023-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种装箱密度自动控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种装箱密度自动控制系统，包括纵向布料装置、横向布料装置、若干压力传感器和控制单元；纵向布料装置包括第一匀料组件和传送带；传送带设置在进料带出口的下方；第一匀料组件位于进料带出口与传送带之间，第一匀料组件包括若干平行相对的匀料辊和若干电机，若干电机分别驱动若干匀料辊转动；横向布料装置位于传送带出口的下方，横向布料装置包括匀料板、摆动臂和摆动气缸，摆动气缸通过摆动臂驱动匀料板摆动；若干压力传感器均匀分布在压头底面上；控制单元与压力传感器、电机和摆动气缸均电连接。通过实时检测烟箱中烟包不同位置的烟叶密度，自动调节传送过程中烟叶的分布状态，使得下一烟箱的装箱密度更均匀。

本发明授权一种装箱密度自动控制系统在权利要求书中公布了：1.一种装箱密度自动控制系统，其特征在于：包括纵向布料装置11、横向布料装置12、若干压力传感器和控制单元； 纵向布料装置11包括第一匀料组件、第二匀料组件和传送带119； 传送带119设置在进料带13出口的下方； 第一匀料组件位于进料带13出口的正下方，且位于传送带119的上方，第一匀料组件包括若干平行且相对设置的匀料辊111、若干电机112、若干滑座113、至少一条滑轨115和若干驱动气缸116，匀料辊111的延伸方向与传送带119的传送方向相同，若干电机112与若干匀料辊111一一对应，电机112与传送带119的机架连接，电机112的输出轴与匀料辊111同轴固定连接；若干滑座113与若干匀料辊111一一对应，电机112与滑座113固定连接，匀料辊111与滑座113转动连接；滑轨115的延伸方向与传送带119的传送方向垂直，滑轨115固定连接在传送带119的机架上，滑座113的底端与滑轨115沿着滑轨115的延伸方向滑动连接；若干驱动气缸116与若干滑座113一一对应，驱动气缸116固定连接在传送带119的机架上，驱动气缸116的活塞杆端部与滑座113固定连接； 第二匀料组件设置在第一匀料组件的上方；第二匀料组件包括沿着垂直进料带13传送方向分布的若干匀料限位板117和若干推动气缸118，若干匀料限位板117均与进料带13的出口相对设置，匀料限位板117沿着其底端靠近进料带13的方向倾斜设置，使得进料带13上的烟叶通过匀料限位板117落在若干匀料辊111上；若干推动气缸118与若干匀料限位板117一一对应，推动气缸118活塞杆的伸缩方向与进料带13的传送方向相同，推动气缸118与传送带119的机架固定连接，推动气缸118的活塞杆端部与匀料限位板117固定连接； 横向布料装置12位于传送带119出口的下方，横向布料装置12包括匀料板121、摆动臂122和摆动气缸123；匀料板121的延伸方向与传送带119的传送方向垂直，匀料板121的顶端连接在固定箱14的顶部，匀料板121的顶端固定连接有与其延伸方向相同的连接轴1211；摆动臂122的一端与连接轴1211的一端固定连接，摆动臂122的另一端与摆动气缸123的活塞杆端部连接；摆动气缸123设置在匀料板121的一侧，摆动气缸123倾斜连接在固定箱14上； 若干压力传感器呈行列分布，均固定连接在压头10的底面上； 控制单元与若干压力传感器、若干电机112、若干驱动气缸116、若干推动气缸118和摆动气缸123均电连接，用于根据沿着垂直传送带119传送方向分布的每行压力传感器的检测结果控制若干电机112、若干驱动气缸116、若干推动气缸118的运行，根据沿着传送带119传送方向分布的每行压力传感器的检测结果控制摆动气缸123的运行。

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