买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江零跑科技股份有限公司申请的专利可行驶区域的确定方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117218614B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310983107.1，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权可行驶区域的确定方法、装置、电子设备和存储介质是由陈宏峰;熊驰;方伟业设计研发完成，并于2023-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本可行驶区域的确定方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种可行驶区域的确定方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取目标区域的目标点云数据；其中，目标点云数据是探测装置利用其发射的目标探测射线对目标区域进行探测得到的；将目标点云数据映射至探测装置的各目标探测射线上，并基于各目标探测射线上映射的各数据点，确定各目标探测射线上的数据点分布情况；利用对应数据点分布情况的数据点补充策略，在各目标探测射线上进行数据点补充；基于各数据补充后的目标探测射线上的数据点，确定目标区域中的可行驶区域。通过上述方式，本申请能够提高确定的可行驶区域的准确性。

本发明授权可行驶区域的确定方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种可行驶区域的确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标区域的目标点云数据；其中，所述目标点云数据是探测装置利用其发射的目标探测射线对所述目标区域进行探测得到的； 将所述目标点云数据映射至所述探测装置的各目标探测射线上，并基于各所述目标探测射线上映射的各数据点，确定各所述目标探测射线上的数据点分布情况；其中，所述数据点包括障碍物点和可行驶区域点，所述数据点分布情况包括以下至少一者：相邻的两个可行驶区域点在所述目标探测射线上的第一位置差异情况、障碍物点与相邻的可行驶区域点在所述目标探测射线上的第二位置差异情况、所述目标探测射线上的最近数据点与目标对象之间的第三位置差异情况、所述目标探测射线上的第一可行驶区域点与对应边界点之间的第四位置差异情况；其中，所述探测装置设置于所述目标对象上，所述最近数据点为距离所述目标对象最近的数据点，所述第一可行驶区域点为距离所述目标对象最远的可行驶区域点，所述对应边界点为对应所述目标探测射线的所述目标区域的边界点； 利用对应所述数据点分布情况的数据点补充策略，在各所述目标探测射线上进行数据点补充； 基于各数据补充后的目标探测射线上的数据点，确定所述目标区域中的可行驶区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江零跑科技股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区物联网街451号1楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。