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龙图腾网获悉中国长江三峡集团有限公司申请的专利排水管道闭路电视检测视频质量评估方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117173127B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311134588.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权排水管道闭路电视检测视频质量评估方法、装置及设备是由张驰;王殿常;彭寿海;王万琼;李韦烨;曹光荣;李翀设计研发完成，并于2023-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本排水管道闭路电视检测视频质量评估方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及视频质量评估技术领域，公开了基于排水管道闭路电视检测视频质量评估方法、装置及设备，方法通过对闭路电视检测视频文件中的目标图像进行视角转换，得到对应的待分析图像，待分析图像为目标图像中排水管道沿母线展开后的正视图像，将多帧目标图像转换为待分析图像后进行图像质量评分，克服了闭路电视检测视频文件中由于相机视角受限和环境距离较远对视频图像质量的不良影响，使得最终得到排水管道闭路电视检测视频的质量评估结果更为准确。

本发明授权排水管道闭路电视检测视频质量评估方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种排水管道闭路电视检测视频质量评估方法，其特征在于，所述方法包括： 获取排水管道的闭路电视检测视频文件、预设参照视角的相机成像模型参数以及预设虚拟视角的相机成像模型参数，所述预设参照视角为所述闭路电视检测视频文件的真实拍摄过程对应模拟视角，所述预设虚拟视角的方向与所述预设参照视角的方向垂直； 基于所述排水管道的闭路电视检测视频文件得到多帧目标图像； 依次利用每帧目标图像的灰度信息、所述预设参照视角的相机成像模型参数以及所述预设虚拟视角的相机成像模型参数对视角变换方程进行求解，得到多帧目标图像分别对应的待分析的图像的像素信息，待分析图像为目标图像中排水管道沿母线展开后的正视图像； 基于预设算法和每个待分析图像的像素信息确定对应待分析图像的图像质量信息； 基于每个所述待分析图像的图像质量信息确定对应待分析图像的质量评分； 基于多个所述待分析图像的质量评分得到排水管道闭路电视检测视频的质量评估结果； 所述视角变换方程为： 其中，XC，YC，ZC为参照视角的相机坐标系下目标图像的三维坐标值；XS，YS，ZS为对应待分析图像的坐标值；X*C，Y*C，Z*C为虚拟视角的相机坐标系下目标图像的三维坐标值，为虚拟视角的观测视野宽度；f0为尺度因子的设定值；为管道壁面投影变换函数。

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