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龙图腾网获悉武汉建工集团股份有限公司申请的专利一种基坑支护放坡混凝土喷射机器人及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117144920B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311116488.X，技术领域涉及：E02D15/02；该发明授权一种基坑支护放坡混凝土喷射机器人及方法是由王帅;李文祥;游明;陆通;王波;郭彪;刘晨;王明昭;都永辉;徐浩;钱晨设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基坑支护放坡混凝土喷射机器人及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基坑支护放坡混凝土喷射机器人及方法，包括：供料系统，包括安装于履带底盘上的机体底板、位于机体底板上的混凝土喷浆机和供料机构；供料机构由四根主支柱及固定间隔安装于其上的五层支撑圆盘构成主体，各层支撑圆盘的中间转动连接有旋转输入管道，旋转输入管道通过位于固定输入管道与混凝土喷浆机的出料口连接；喷射系统，包括安装于履带底盘上的喷射底板、转动安装在喷射底板上的旋转底座，旋转底座的顶部左右两端分别设有两块纵向施工板，两块纵向施工板的内表面均设有呈门字形的喷射内轨道，其外表面上均设有呈回字形的检测外轨道。本发明便于控制喷射的混凝土厚度，提高大范围混凝土喷射覆盖施工的效率及施工质量。

本发明授权一种基坑支护放坡混凝土喷射机器人及方法在权利要求书中公布了：1.一种基坑支护放坡混凝土喷射机器人，其特征在于，包括： 供料系统1000，包括安装于履带底盘1101上的机体底板1102、位于所述机体底板1102右端的混凝土喷浆机1103、位于所述机体底板1102左端的供料机构；所述供料机构由四根主支柱1107及固定间隔安装于其上的五层支撑圆盘1108构成主体，每两层支撑圆盘1108之间形成管道存放空间；各层支撑圆盘1108的中间转动连接有旋转输入管道1104b，所述旋转输入管道1104b在每两层支撑圆盘1108之间均设有一个电动阀门1104c，每个电动阀门1104c与其所在的管道存放空间内的喷射管道1206连接；所述旋转输入管道1104b通过位于所述机体底板1102上的固定输入管道1104a与混凝土喷浆机1103的出料口连接； 喷射系统2000，包括安装于履带底盘上的喷射底板2001、转动安装在所述喷射底板2001上的旋转底座2002，所述旋转底座2002的顶部左右两端分别设有两块纵向施工板2003，所述两块纵向施工板2003的内表面均设有呈门字形的喷射内轨道2004，其外表面上均设有呈回字形的检测外轨道2005；所述喷射内轨道2004上设有若干喷射夹持机构，用于夹住喷射管道1206实现大范围大角度的喷射；两个检测外轨道2005上分别安装有坡面喷射混凝土厚度检测单元与坡面喷射混凝土均匀性温度检测单元； 管道夹持部分1300，安装于从所述机体底板1102的侧面延伸的机体拓展板1102a上，用于从多层管道存放空间的内部夹取出喷射管道1206，并将其交接给所述喷射夹持机构。

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