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龙图腾网获悉曲阜天博汽车制动器有限公司申请的专利刹车片柔性数控钻孔装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117139679B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311312277.3，技术领域涉及：B23B41/00；该发明授权刹车片柔性数控钻孔装置是由卓盼盼;盖峻源;孔祥桐;裴福鹏设计研发完成，并于2023-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本刹车片柔性数控钻孔装置在说明书摘要公布了：刹车片柔性数控钻孔装置，包括总机架，总机架的上部安装有储料机构，其用于储存和提供刹车片；夹紧平台，其用于夹紧刹车片以进行钻孔作业，并在钻孔作业完成后卸载刹车片；双轴移送机械手，其用于将刹车片从储料机构转移到夹紧平台；数控钻孔机，其用于对刹车片进行钻孔作业；应用于汽车刹车片的生产制造行业，可以提高钻孔加工效率，减少生产成本，提高产品质量；在经济方面，该技术可以促进相关行业的发展，提升企业的竞争力和盈利能力；基于柔性化数控钻孔系统、冲压机器人、高速检测设备在中试单位建设刹车片钢背件全流程自动化柔性生产线两条，提高产品质量稳定性，保障了生产作业的安全。

本发明授权刹车片柔性数控钻孔装置在权利要求书中公布了：1.刹车片柔性数控钻孔装置，其特征在于：包括总机架，所述总机架的上部安装有 储料机构，其用于储存和提供刹车片； 夹紧平台，其用于夹紧刹车片以进行钻孔作业，并在钻孔作业完成后卸载刹车片； 双轴移送机械手，其用于将刹车片从储料机构转移到夹紧平台； 数控钻孔机，其用于对刹车片进行钻孔作业； 所述储料机构包括回转支承安装板，所述回转支承安装板的上部以可转动的方式连接有回转支承，所述回转支承的上部固定安装有转盘，所述回转支承安装板的下部安装有回转步进电机，所述回转步进电机的输出轴贯穿回转支承安装板并延伸至其上方，所述回转步进电机的输出轴的上端连接有主动齿轮，所述主动齿轮与回转支承外立面上的螺纹啮合； 所述转盘的外侧安装有转台回零检测板，所述回转支承安装板的相对应位置安装有回零传感器； 所述回转支承安装板的下端安装有回转液压缸，所述回转液压缸的活塞杆贯穿回转支承安装板并延伸至其上方，所述回转液压缸的活塞杆的上端固定安装有回转缸头，所述转盘与回转缸头相对应的位置设置有通孔； 所述回转支承安装板上部靠近回转缸头的位置安装有液压缸传感器安装块，所述液压缸传感器安装块上固定安装有第一回转接近开关； 所述转盘的下部以相同间距安装有若干回转螺钉，所述回转支承安装板的相对应位置安装有第二回转接近开关； 所述转盘的上部按照环形阵列形式安装有若干料栈，所述料栈包括两个料栈架底板，两个所述料栈架底板的上端均固定安装有料栈圆立柱，两个所述料栈架底板的上端还固定安装有料栈架筋板，所述料栈架筋板的另一侧与料栈圆立柱固定连接； 所述料栈还包括料栈主底板，所述料栈主底板的上端固定安装有料栈主挡板，所述料栈主底板的上端还固定安装有料栈主筋板，所述料栈主筋板的另一侧与料栈主挡板固定连接； 所述转盘上还固定安装有若干料垫块，若干所述料垫块分别位于料栈架底板和料栈主底板之间。

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