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龙图腾网获悉中国地质大学(武汉)申请的专利一种基于AIS数据的船舶轨迹聚类方法、设备及存储设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117131394B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310975968.5，技术领域涉及：G06F18/2321；该发明授权一种基于AIS数据的船舶轨迹聚类方法、设备及存储设备是由冯宇浩;奚大平;江文萍;刘一飞;王楚元设计研发完成，并于2023-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AIS数据的船舶轨迹聚类方法、设备及存储设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于AIS数据的船舶轨迹聚类方法、设备及存储设备，包括：提取历史轨迹数据，对其中存在的异常值和冗余值进行预处理，利用线性插值算法对缺失数据进行重采样，并对处理后的轨迹进行分段；提取每段轨迹的起终点，利用改进的DBSCAN算法对起终点进行聚类，并将起终点所属类簇相同的轨迹划分为一类；对于同一类的轨迹，利用改进的DTW算法计算轨迹之间的相似度，对轨迹类别进行进一步的划分；提取每一类轨迹的特征轨迹，利用改进的DTW算法计算轨迹的相似度，得到最终的聚类结果。与传统的DBSCAN算法或DTW算法相比，本发明能提高轨迹聚类的效率和准确度，可以很好地处理密集数据集，并通过轨迹相似度的计算，可以更好的适应任意形状航线的聚类结果。

本发明授权一种基于AIS数据的船舶轨迹聚类方法、设备及存储设备在权利要求书中公布了：1.一种基于AIS数据的船舶轨迹聚类方法，其特征在于：包括： S1：从AIS数据库中提取船舶轨迹数据，并对异常数据进行预处理； S2：对预处理后的每条船舶的轨迹数据进行分段处理，提取出航行轨迹； S3：采用改进的DBSCAN算法对航行轨迹的起终点进行聚类，得到多个类簇； 步骤S3中，得到多个类簇的具体过程如下： S31：提取船舶航行轨迹的起点和终点，对起点和终点的点集合分别构建Ball-Tree并得到数据集D，以提高核心点邻域内边界点的扫描速度； S32：输入数据集D、扫描半径R和最小包含点数Pmin； S33：在目标数据集中取未查询过的一点P，判断点P的扫描半径内点的个数是否大于等于Pmin，若否，则标记为噪声点，重复步骤S33；若是则判断点P是否已经属于某个簇C，若否，则建立新的簇； S34：对类簇C中所有未被查询过的点重复步骤S33，直到计算到最后一个点，然后输出所有簇的集合； S4：对每个类簇中的轨迹，利用改进的DTW算法计算相似度距离，并将相似度距离大的轨迹划分到不同的类簇； S5：对每个类簇提取特征轨迹； S6：利用改进的DTW算法计算特征轨迹的相似度距离，并得到最终类簇的集合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国地质大学(武汉)，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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