北京空间飞行器总体设计部禹霁阳获国家专利权
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龙图腾网获悉北京空间飞行器总体设计部申请的专利密集恒星长拖尾背景下暗弱凝视碎片目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117058368B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310818418.2，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权密集恒星长拖尾背景下暗弱凝视碎片目标检测方法是由禹霁阳;汪路元;蒋帅;庞亚龙;吴雨航;高金艳;田苗苗设计研发完成，并于2023-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本密集恒星长拖尾背景下暗弱凝视碎片目标检测方法在说明书摘要公布了：一种密集恒星长拖尾背景下暗弱凝视碎片目标的检测方法，对长拖尾图像像素灰度变化不平稳、不连续的问题，采用矩形拟合，完成拖尾图像的聚合，降低噪声对拖尾信息的影响；分析目标遮挡状态，对半遮挡场景进行统计分类，实现基于全连接网络的有限点特征准确分类，提取半遮挡图像；基于提取的半遮挡图像进行关联检测，提高目标的关联成功概率、实现碎片有效检测跟踪。针对变化的帧间间隔及信噪比，在保证检测率优于90％、虚警率低于10％的前提下，具备对被遮挡目标的检测跟踪，有效解决了以往方法中目标遮挡造成无法进行持续连续跟踪的问题。
本发明授权密集恒星长拖尾背景下暗弱凝视碎片目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种密集恒星长拖尾背景下暗弱凝视碎片目标检测方法，包括以下步骤： S1，对拖尾图像进行矩形拟合； S2，对拟合后的图像中目标被恒星拖尾遮挡的状态进行分类，基于多帧叠加识别其中的序列联合特征，提取目标半遮挡图像； S3，基于提取的目标半遮挡图像进行关联检测，实现碎片有效检测跟踪； 所述步骤S2中，目标被恒星拖尾遮挡的状态分为三类，包括： 情况1：遮挡超过23，即碎片目标只有一行露出恒星拖尾，此时碎片目标与恒星拖尾叠加； 情况2：遮挡在23到15之间，即碎片目标有两行以上露出恒星拖尾，此时在拖尾边缘处形成明显凸起； 情况3：遮挡在15以下，碎片目标与恒星拖尾仅有局部接触； 所述步骤S2中，提取目标半遮挡图像的方法具体包括： 采用小型全连接卷积网络，基于前后连续三帧数据的输入，对矩形拟合后的边缘“凸起”信息作为疑似目标进行全连接卷积计算，最终确定是否为碎片目标。
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