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龙图腾网获悉上海泽高电子工程技术股份有限公司申请的专利一种轨道交通站场轨道区段占用状态检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116985873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210439418.7，技术领域涉及：B61L25/08；该发明授权一种轨道交通站场轨道区段占用状态检测方法是由邓辰鑫;谢兰欣;薛腾辉;周锦煌;谢远翔;沈阳设计研发完成，并于2022-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道交通站场轨道区段占用状态检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种轨道交通站场轨道区段占用状态检测方法。属于城市轨道交通领域。步骤如下：采集轨道交通调度大厅显示屏的站场画面视频；读取站场画面视频流，进行感兴趣区域提取和图像预处理；人工标定站场画面图像中的所有轨道区段的编号和位置；基于轨道区段各种占用状态显示的标准HSV颜色空间和预先设定的特定阈值制定轨道区段各种占用状态的颜色标准；根据所有轨道区段的编号和位置以及轨道区段各种占用状态的颜色标准确定所有轨道区段的初始占用状态；利用帧间差分法对先后两帧图像灰度值进行差分运算以确定占用状态发生变化的轨道区段；根据轨道区段各种占用状态的颜色标准确定占用状态发生变化的轨道区段的新占用状态。本发明能够实现非电气连接地实时检测轨道交通站场轨道区段占用状态的目的，能够减少检测工程量、提高检测安全性。

本发明授权一种轨道交通站场轨道区段占用状态检测方法在权利要求书中公布了：1.一种轨道交通站场轨道区段占用状态检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 1采集轨道交通调度大厅显示屏的站场画面视频，具体步骤包括固定摄像机和轨道交通调度大厅显示屏的相对位置和角度、采集摄像机拍摄的轨道交通调度大厅显示屏的站场画面视频、将所述站场画面视频通过网络传输至主机； 2读取所述站场画面视频流，进行感兴趣区域提取和图像预处理，具体包括以下步骤： 步骤2a：将原始站场画面进行感兴趣区域提取，得到感兴趣区域图像S，所述感兴趣区域是包含站场全线所需进行图像处理的区域，计算公式如下： 一次变换为： 二次变换为： 其中，是新三维空间坐标，是矩阵参数，是原始图像的二维平面坐标，是感兴趣区域的二维平面坐标； 步骤2b：对所述感兴趣区域图像的像素点进行亮度调整，具体方法为：首先将所述感兴趣区域图像转化为HSV色域；根据所述感兴趣区域图像的像素点的亮度分量V的分布特性调整Gamma参数，得到自适应修正后的感兴趣区域图像，计算公式如下： 其中，是对第个像素点的亮度分量V进行多尺度卷积后的亮度分量，为Gamma参数，是亮度调整前后的第个像素点值； 步骤2c：对所述自适应修正后的感兴趣区域图像的像素点进行颜色修正，具体方法为：选取所述自适应修正后的感兴趣区域图像中显示颜色始终不变的区域作为颜色参照物，计算其颜色分量均值及位置坐标，记作：，基于预先设定的特定阈值对所述自适应修正后的感兴趣区域图像进行颜色匹配和修正，得到预处理后的站场画面图像，修正公式如下： 其中，为修正前后图像像素点的颜色分量H，为修正前图像颜色分量H的均值，颜色分量采用同样方法处理； 3人工标定步骤2得到的图像中所有轨道区段的编号和位置； 4基于轨道区段各种占用状态显示的标准HSV颜色空间及预先设定的特定阈值，制定轨道区段各种占用状态的颜色标准，记作：； 5根据步骤3得到的所有轨道区段的编号和位置及步骤4得到的轨道区段各种占用状态的颜色标准，确定所有轨道区段的初始占用状态； 6利用帧间差分法对步骤2得到的先后两帧图像灰度值进行差分运算以确定占用状态发生变化的轨道区段； 7根据步骤6得到的占用状态发生变化的轨道区段和步骤4得到的颜色标准，确定占用状态发生变化的轨道区段的新占用状态。

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