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龙图腾网获悉北京迈格威科技有限公司申请的专利图像融合方法、电子设备、存储介质及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116977804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310609594.5，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权图像融合方法、电子设备、存储介质及计算机程序产品是由蒋霆;李鑫鹏;刘帅成设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像融合方法、电子设备、存储介质及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本申请提供一种图像融合方法、电子设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取多个待处理图像；对多个待处理图像进行特征提取，获得与多个待处理图像一一对应的多组初始图像特征；将多组初始图像特征中的任一组初始图像特征作为参考图像特征，将除参考图像特征外的剩余组初始图像特征分别与参考图像特征进行对齐，以获得与剩余组初始图像特征一一对应的至少一组对齐图像特征；将参考图像特征中的至少部分图像特征与至少一组对齐图像特征进行融合，获得融合图像特征；利用融合图像特征进行图像重建，获得融合图像。该方案既适用于静态场景，也适用于动态场景，可以解决动态场景融合效果不好的问题。

本发明授权图像融合方法、电子设备、存储介质及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种图像融合方法，包括： 获取多个待处理图像； 对所述多个待处理图像进行特征提取，获得与所述多个待处理图像一一对应的多组初始图像特征； 将所述多组初始图像特征中的任一组初始图像特征作为参考图像特征，将除所述参考图像特征外的剩余组初始图像特征分别与所述参考图像特征进行对齐，以获得与所述剩余组初始图像特征一一对应的至少一组对齐图像特征； 将所述参考图像特征中的至少部分图像特征与所述至少一组对齐图像特征进行融合，获得融合图像特征； 利用所述融合图像特征进行图像重建，获得融合图像； 其中，所述将所述参考图像特征中的至少部分图像特征与所述至少一组对齐图像特征进行融合，获得融合图像特征，包括： 对所述参考图像特征中的至少部分图像特征进行卷积，获得第一卷积特征； 对所述至少一组对齐图像特征中的每组对齐图像特征进行卷积，获得与所述至少一组对齐图像特征一一对应的至少一组第二卷积特征； 将所述第一卷积特征和所述至少一组第二卷积特征在通道上进行拼接或者逐元素求和，获得初始融合特征； 对所述初始融合特征进行卷积，获得第三卷积特征； 将所述第三卷积特征展平，获得子空间基底向量； 将目标图像特征投影到所述子空间基底向量所对应的子空间，获得所述融合图像特征，其中，所述目标图像特征为所述参考图像特征中的至少部分图像特征，或者为所述第一卷积特征，或者为在所述对所述参考图像特征中的至少部分图像特征进行卷积的过程中获得的中间特征。

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